Roboard 的 PWM 好像會干擾?

mzw2008 · 發表於 2012-1-8 23:28:17

咦?! 是說給這三個參數去控制某馬達
結果其他的也一起動?
上面的程式看起來不會耶

那些被干擾的馬達也動到一樣的位置?!

mzw2008 · 發表於 2012-1-8 23:30:37

rcservo_StopPWM(channel);
channel 這個變恕宣告在哪裡? 怎麼沒看到呢?

mzw2008 · 發表於 2012-1-12 14:15:10

哈哈
RB魔人出現了
而且有很壯觀的新辦公室耶XD

mzw2008 · 發表於 2012-1-13 00:02:08

原來是這樣寫...
其實那些常數剛好都是2的整數次方, 直接用迴圈跑次方相加也是可以

剛剛心血來潮亂接了20顆(11顆MG995/祥儀的兩顆/7顆RS1270, 供三種不同電壓)
然後亂數送資料他也不會亂動耶
你是馬達都直接接RB?
還是像我一樣用共地另接電源

通通直接接RB100會有電力不穩的情況 , 馬達啟動時板子會不穩, 110因為SERVO獨立供電不會這樣
你的是100要單獨供喔

mzw2008 · 發表於 2012-1-13 00:03:14

既然已經被鯨魚大大注意到了, 本魔就順便自介一下吧!
自介:
稱號: RoBoard魔人(還是隻嫩魔而已啦)等級 ...
roboardgod 發表於 2012-1-12 16:24

哈哈
這種介紹好像在玩角色扮演遊戲
出場值設定嗎?

mzw2008 · 發表於 2012-1-13 23:47:50

回復 mzw2008
我是RB-100，所以我要分開供電?(主板一個電源，全部馬達一個電源，接地共接這樣嗎? ...
miaoichi 發表於 2012-1-13 22:31

因為我之前常有這種問題
而且因為接多種不同電壓的馬達
這樣做也可以徹底搞定
畢竟RB-100 要驅動馬達太容易了
理論上應該是隨便作都會動啊

mzw2008 · 發表於 2012-1-13 23:48:48

RB 100 才需要這樣
RB 110 因為SERVO電源已經獨立一組
可直接接

mzw2008 · 發表於 2012-1-14 01:16:50

本帖最後由 mzw2008 於 2012-1-14 01:20 編輯

就這樣接啊
都共地了

不過一般若是用電池(要大號一點的)
且SERVO沒很多顆或是同時啟動
也不需要這麼麻煩

但我之前看安東尼他們展出時都沒這樣做
都直接一顆電池接機器人照樣可以玩
這就要有請魔人解惑了

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