請問一種感測器

penguin19851025

請問各位高手
是否有一種感測器是可以裝在身上
然後得知遠方機器的狀況

就像 如果機器很吃力 手會感覺很重
       如果機器動的很順暢 手會感覺很不費力之類的
現在有想到的 只有回傳力矩 讓手去感知
只是必須是無線的

總之，就是利用感測器去做到人與機器的互動
不知道大家有沒有碰過這類似的感測器

感謝各位的幫忙

penguin19851025

我就擔心會是這個
因為我之前有去某醫院的研究中心實習過
感覺就是很不便宜

真期待有價格平易近人的裝置問世
那針對力回饋不會有部份零件的裝置嗎?

penguin19851025

聽起來非常的棒

那這樣是在欲操作的手臂上
裝上十幾個壓力感測器
那要如何讓自己的手上感知到呢?

penguin19851025

那如果針對力矩回傳
再去對應越大的擠壓
應該也是個可行的方法吧
那請問氣壓囊是什麼樣的器具
還有其他可行的器具嗎

penguin19851025

關於在身上裝上SERVO
這點不是很瞭解

penguin19851025

伺服系統不是有很多種類嗎?
那針對裝在手上的
可以舉個SERVO的例子嗎

penguin19851025

謝謝你的回覆
我對這比較不瞭解
我再多看一些相關PAPER和資料
應該會再多瞭解一些
感謝您