機器人姿態感測與控制

Robert · 發表於 2010-2-25 21:57:08

初接觸機器人，感謝各位先進前輩，讓我穫益良多。
小弟對機器人姿態感測與控制有許多困惑，希望各位先進前輩不吝指教。
如果只要求輪式機器人因應各種傾斜地形不傾倒，有那些方法可用?

Robert · 發表於 2010-2-25 22:05:04

又，機器人的姿態感測與飛機的姿態感測有何差別？
小弟被陀螺儀、傾斜儀、加速度計搞得丈二金剛摸不著頭，
希望前備指教。

Robert · 發表於 2010-3-1 22:54:04

對不起.請教 mac1 , 您說「那就又有很多「理論」控制法則可以談了」 ,可不可以稍作解說?

Robert · 發表於 2010-3-2 19:53:25

感謝各位大大賜教!

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