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研究Robonova-1控制板MR-C3024

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1#
發表於 2008-1-22 00:19:03 | 顯示全部樓層


[ 本帖最後由 uucww 於 2008-2-10 10:30 編輯 ]
2#
發表於 2008-1-22 08:52:47 | 顯示全部樓層
我個人偏好本田機器人與近籐機器人控制板都可以開放複製!!最好聯伺服機也一起開放!!創造機器人未來大耀進!!
3#
發表於 2008-1-29 17:47:35 | 顯示全部樓層
強呀!!!曠世之作...力壓群雄勇奪第一!!
4#
發表於 2008-2-13 11:18:23 | 顯示全部樓層
Ayu大大:感恩喔.....受益良多喔!!
5#
發表於 2008-2-20 23:16:43 | 顯示全部樓層
jeffchifu 大大:
恭喜!恭喜!!
6#
發表於 2008-2-29 09:53:38 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2008-2-29 00:01 發表

irobot大大向您請安喔
       控制板上有A/D轉換,可用陀螺儀、加速計、……等等來加裝。不過口袋、時間、腦袋空空,只好睡覺去了。
7#
發表於 2008-2-29 09:53:38 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2008-2-29 00:01 發表

irobot大大向您請安喔
       控制板上有A/D轉換,可用陀螺儀、加速計、……等等來加裝。不過口袋、時間、腦袋空空,只好睡覺去了。

ayu大大.....網路連線遙控...可以考慮研究看看...

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-2-29 09:54 編輯 ]
8#
發表於 2008-3-2 03:50:40 | 顯示全部樓層
原帖由 irobot 於 2008-3-1 00:35 發表

這個提議不錯啊 !! 可惜沒有多少認識。(硬件設備和軟體)
不知要花多少時間呢!!


irobot大大.....買這個就可以了.....不用花很多時間.....遠端桌面遙控.....XP作業系統內置功能....很快就一切都搞定..
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=1536&extra=page%3D1&page=2
上面還有我剛剛入動畫業的第一次畫的工作....多拉A夢貼紙....哈...這是便利商店送的!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-2 04:32 編輯 ]

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9#
發表於 2008-3-2 12:40:12 | 顯示全部樓層
遠端連線成功!!
在此感謝ayu大大的幫助以及控制板"援助"!!!感恩!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-2 15:56 編輯 ]

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再度拆解小主板-1

再度拆解小主板-1

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再度拆解小主板 -2

再度拆解小主板 -2

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10#
發表於 2008-3-2 21:10:34 | 顯示全部樓層
原帖由 ayu 於 2008-3-2 20:54 發表

向大哥請安 ,要多少扣扣呢????
     



ayu大大..(威盛 EPIA PX 系列 Pico-ITX 嵌入式主板)正確喔.ip分享器一般大約900元左右..無線網卡大約499元....威盛小主板..我是買展會展示貨是6000-7000元(記憶體與硬碟另購)....小主板不好買...原先在拍賣網站時常可以看見...但是最近都通通消失喔....要等喔..新品大約一萬多元....目前算是新產品還未有商人代理(雖然是台灣產)...據說滿多家大廠也會推出這類小主板...相信未來可能會推出一塊晶片通通有的電腦....滿方便的...除了安裝成二足等各類機器人外....平常還可以當成電腦使用或是下載檔案機...目前發表這篇回覆文章..就是用這台外型是二足機器人小電腦喔...我的電腦也是二足機器人喔..滿實惠的....
目前只找到掏寶有賣喔..還有18片...大約是2000人民幣左右....參考看看!!(不知是否附上配件機箱等)
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-44853f6f4dc82323a84846cdea913d9b.jhtml
http://shop34648233.taobao.com/   原先是這家賣的...
這家是專門生產兒童用電腦的....相當感謝大力發展兒童用電腦....也順便發展了機器人的優越配件!!
http://www.saintsong.com.tw/taiwan/taiwanss/SSTaiwan.htm
http://www.ocheaven.cn/article/0403/readparticle.asp?id=1213
http://www.ocheaven.cn/article/0403/readgoodarticle.asp?id=1214

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-3 01:35 編輯 ]

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11#
發表於 2008-3-7 22:43:31 | 顯示全部樓層
原帖由 irobot 於 2008-3-7 11:56 發表
uucww 大大:
厲害啊!!
有了 PC 的接駁能力,機械人可以做很多 AI 的處理了。


irobot 大大.....您過獎了!!!哈.....我剛剛更換了CF卡取代原先的硬碟....重量上也減輕許多同時也多了防震能力不怕當機!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-7 22:44 編輯 ]

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12#
發表於 2008-3-8 07:20:25 | 顯示全部樓層
原帖由 irobot 於 2008-3-8 00:04 發表
uucww 大大:
真是一個好主意,我會記著的。
這是一個 DIY 的 固態硬碟機 (SSD)了。


irobot 大大....我是到這家網路商店購買 "筆電用ide轉cf 公頭卡"99元
這家店是一家滿多配件又便宜的商店....工作人員幾乎是美少女在服務的..也對電子物品滿瞭解...我幾乎常在這裡找尋便宜貨喔.............
http://tw.search.bid.yahoo.com/search/booth?p=ide+cf&cat=&seller=partsworld66
例如以下....
USB2.0 SD/MMC/RS-MMC 讀卡機 49元---這價錢滿便宜的!!
http://tw.page.bid.yahoo.com/tw/auction/1176156869

把原先硬碟資料用 PartitionMagic 8.0 軟體先複製成一個f區域碟..之後複製進塌塌米上的usb ide 傳輸線 8g cf卡中...用標準光碟安裝的話..會失敗的喔 ....
大概看的出來未來威盛小主板可能推出與cf卡出不多大小規格....那就滿好玩的...這樣感謝大力推出兒童用電腦造就機器人的愛好者玩家...搞不好連直昇機模型或是飛機模型..都能一起使用這主板..在搭配gps衛星導航...哈...真是造福許多產業!!

固態硬碟機 (SSD)很貴的喔.....diy滿便宜的....目前創見133x 速度上很慢的但是也滿穩定的....以後等高速度便宜貨出現..哈

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-8 08:32 編輯 ]

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13#
發表於 2008-3-8 08:45:53 | 顯示全部樓層
整體圖欣賞

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14#
發表於 2008-3-9 10:59:39 | 顯示全部樓層
原帖由 irobot 於 2008-3-9 07:32 發表


uucww 大大有福啊 !!

原來要這樣才可以成功安裝 ,謝謝分享。收下了。
有機會嘗試便可以省下不少時間 !!

irobot 大大....資料滿多的....以下網址也可以參考...
各功能不同...轉接卡也分許多種...基本上都是為了提升速度......但我認為先買便宜使用看看比較保險!!
http://forum.palmislife.com/viewthread.php?tid=64901
http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=297&t=536533&last=5142885
USB-IDE SATA連接線
http://tw.f4.page.bid.yahoo.com/tw/auction/d30624867

整體來講這樣搭配....可以實現遠端網路遙控方式格鬥的實現是可行的...
例如機器人部分可以實現各地區網路連線在同一地區操作格鬥演出...作者本身
就不需親自參加.....只要用快遞運送機器人到會場就可以...
再者機器人廠商也可以實現線上試用的服務...
用於玩家門舉辦價廉的會賽起了里程碑轉類點的功效...這類比賽相信是很受大老闆青睞的...
一舉數得的功能架構!!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-9 11:49 編輯 ]

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15#
發表於 2008-3-9 16:05:18 | 顯示全部樓層
原帖由 jeffchifu 於 2008-3-9 12:40 發表
ayu 我現在把MR-C3024連接LCD方便觀察輸入狀態,我試做了SerLcd但不成功,在網上也找不到任何資料


jeffchifu 大大...加油呀....這項目真強呀..期待作品中!!
16#
發表於 2008-3-9 16:09:56 | 顯示全部樓層
原帖由 irobot 於 2008-3-9 14:41 發表
uucww大大:
謝謝你的資料。 真不知原來 CF 卡也有 固定 和 卸除 式2種的。
照這樣說,你的是 卸除 式 CF 卡了。

另外遠端網絡格鬥這慨念也真新鮮啊

最後,如果真的可以 把 nano-itx 裝上你的機械人,
那我 ...


irobot大大....
是屬於EPIA Pico-ITX這塊小板....比nano-itx小...可以一起連線格鬥喔.....
...可能卸除式CF卡是拿出放進方便而設計...量大也便宜吧?
17#
發表於 2008-3-9 17:18:47 | 顯示全部樓層
原帖由 irobot 於 2008-3-9 16:59 發表
uucww 大大:
我真糊塗,寫錯了。
nano = 1e-9,而 pico = 1e-12 ,所以 pico 才是更細少的。
不過如果真的是細 1000 倍便妙了。

irobot 大大...這是比較圖欣賞!!
http://tech.digitimes.com.tw/print.aspx?zNotesDocId=0000059719_B6A8EH8SZ90DYC1LRZ1RB

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18#
發表於 2008-3-9 17:23:05 | 顯示全部樓層
irobot 大大....這有一款也不錯..可以取代.....參考
少了無線連線.....


IP-9203 遠端網路馬達控制模組
內建網路伺服器,不需連接電腦即可使用
透過LAN或 Internet控制步進馬達的旋轉方向、速度及步數
內建網路瀏覽介面,使用IE即可實現遠端控制功能

http://store.pchome.com.tw/cpushop/M00709088.htm

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-9 17:31 編輯 ]

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19#
發表於 2008-4-27 22:55:55 | 顯示全部樓層
好快喔!!!已推出!!

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