原帖由 marbol 於 2008-3-15 15:05 發表 嗯 ~~多軸同動+速度控制~~~~
舉報
原帖由 marbol 於 2008-3-16 07:05 發表 ayu大大~~~ 重試了一下,可以下載觀看呢!!手邊只有三顆伺服機,就湊合著用啦 !! 目前設定16軸伺服機使用,指令延時都由PC人機介面來設定與計算後送出, 最主要的考量是每個動作的連續性,這個效果相當常見也必需 ...
原帖由 marbol 於 2008-3-16 07:05 發表 指令延時都由PC人機介面來設定與計算後送出, 自定的通訊協定為"前同步碼,各軸位置(目前16個)...........,速度碼,後同步碼" 接著要試的是指令下載儲存於eeprom後脫機運行demo,外部多加個switch與內部旗標運用應該可行,再探!!
本版積分規則 發表回復 回帖後跳轉到最後一頁
小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07
GMT+8, 2024-6-10 19:00 , Processed in 0.296154 second(s), 8 queries , Apc On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.