馬達的控制

ipp281g

之前為了學校專題跟貴公司購買了以下產品
產品編號 : U5201
名稱 : Parallax Servo Controller
產品名稱 : Parallax Continuous Servo (360˚ 連續旋轉伺服機
也就是一塊控制版跟伺服馬達
現在我們面臨的問題是要如何用RS232連結電腦跟控制板
控制板的說明書上似乎沒有寫如何連結
控制版與RS232連結的地方有六個腳位(是稱呼腳位嗎@@)
但RS232有四條線...哪條線是連結哪個腳位呢

另外控制板網頁有一個簡易操作模式
就是直接在電腦調整馬達轉速..offset
但現在若是我們處理一些訊息  用程式去命令馬達轉速要如何做到呢
日前友班同學有來信要了控制板的控制碼
問簡單一點...就是那些控制碼是在哪裡使用?
網頁上好像也沒相關資料
以上 感謝