環保小六足-製程三自製32軸控制版

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短距離傳輸，大大可考慮用這個 藍牙接收轉 rs232(uart) 板
核心板又細又平，大約是 NT150 (不過運費更貴 )

帶轉換板貴一點點(附 5V轉3.3V, rs232轉uart)。在淘寶搜尋 "藍牙 串口" 便見到不少。
無須設定，直駁便可以     PC-->普通藍牙發射器     ~~~   核心板---> 六足

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大大，如果你原先已經可以由 PC 經 com port (串口) 控制六足(8051)，用這個直駁8051便可以了，不用修改8051內的程式啊。
至於 PC 那一邊的程式便要改用藍牙發射器的虛擬 com port 編號了。

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是實物嗎? 還沒有啊。但相信這是最簡單的無線傳輸方法，不過距離很短，是10米的藍牙而已。

步驟
1.  就是供電給它(注意用 3.3V)
2.  把核心板 TX(1) 接 8051 的 RX
3.  把核心板 RX(2) 接 8051 的 TX
    (若怕信號線長期用 5V 損壞核心板，用 電阻+2極管 便可換回 3.3V)
4.  若要顯示燈, LED(24) 接 LED 再接地便可以。
5.  其它腳不用理會。
PC 跟核心板接駁就像用其它藍牙裝置一樣(如電話的藍牙耳機),做一次配對便可以。

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哈哈，給你轉台幣了, NT150 是台幣,
人民幣是 25至30元。但帶轉換板要人民幣80元
但你要考慮運費，不知送台要多少塊錢呢?

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哈哈，大大你誤會啦，我只是給你建議一個簡單方法
你可參考這連結自己買
http://item.taobao.com/item.htm?id=4048808031

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vegewell 大大不要客氣，大家研究研究罷了。
好久沒用，現在要做可能也做不出來。
哈哈，出把口便易，實作便考功力了。
1.  最快捷是用有 ADC 的 單片機，由於要有 8 個 ADC，
      用 atmega16 好了，剛好有8個 pin 可讀取可變電阻的電壓(10位元, 1024級解像。)
2.  atmega16 有 uart 埠，經電平轉換接 PC 的 rs232 不算難。
3.  可變電阻應有3支腳，兩端分別接電源正負極。中間一支接單片機的 ADC pin 便可。
4.  八個可變電阻並聯至電源便可以了。
5.  寫 atmega16 內的程式可用 C, 網上應該也有例子。
6.  PC 那邊的程序看你懂那種，用 VB 應該較容易。

用 8051 也可，但 ADC 部分便要用外置電路，複雜很多。
    1.   可用8位元 serial 的 ADC0838 , 已有 8 channel multiplexer (多工器)
或 2.   可用常用的 8 位元 parallel 的 ADC 0820，但只有 1 channel,
          要再加 8對1 analogue 的類比多工器, 例如 4051。

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vegewell 大大:
1.  好漂亮和詳細的圖，看圖便知你很快便會成功。
2.  用 atmega644 當然可以，功能大致一樣，但有64K Flash 比 atmega16 多四倍啊 !!
3.  至於電源，我想共用電源便可以了，+5V 接 644 的 Vcc 和 可變電阻。
4.  提一下 20腳的 AVcc 也要接 +5V 啊，在程內要設這做可量度的最高電壓。
     若不用它而選內置的, 最高只能度 2.56 V。
     (若要減低 noise 提高準確度，Vcc 與 AVcc 間要接 LC network, 手冊內有)

好奇...這東西有什麼用? 和機械人有關嗎?

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vegewell 大大:
1.   你真細心, AVcc 是30pin, 字細我看錯了
2.   負線地線全接一起可以了
3.   LC network 不是掁盪電路啊, 看下圖


如果是伺服機位置，直接勾一條線出來接 ADC pin 便可以了。
哈哈，你是想用人的四肢控制機器人的四肢嗎?

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vegewell 大大:
我的是 atmega16 datasheet , 不過與 atmega644 無分別的。
你要測位置的是伺服機嗎?

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vegewell 大大:
如果可變電阻的轉動範圍未用盡，那加兩個電阻在可變電阻兩端, 用來增加轉動角度是可行的。
若像圖中打開伺服機, 便可以順道銲一條線到可變電阻中間的腳, 再接到 ADC pin 讀取電壓了。
這樣便不用外加可變電阻了。

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nichal 大大你好,
哈哈,你的想法與我不謀而合啊,我也是這樣想的.
直接加一顆小mcu在內, 轉用數位與外界來回通訊,
另外產生需要的 pwm 接回伺服器內部便可以了.
不過要轉為數碼伺服機, 成本每個就大約要 NT50 吧.

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vegewell 大大：
以你的描述，其實提高精確度的 LC network 不用也可以的。
就按你第39貼的電路做就已經可以了(除去 LC network 部分)。

1.  我想mac大大是說不要用沒有 ADC 的單晶片如8051, 所以你用有 ADC 的 atmega644 就對了。
2.  nichal 大大是從精確度作技術上的考慮，以你的要求, 應該用不到的,
     我猜你畫的電路能做出的精確度, 已經遠高於你要求的。