待~ROBO BOY~影片已更新

lakers3411 · 發表於 2010-7-2 17:49:21

本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-13 08:35 編輯

ROBO BOY
自由度 11(手3,腳2,腰1)
重量約650g(含電池)
高度約18cm
控制板利碁16ch控制板,ps2接收機模組等等.....
伺服機祥儀等等.....
電池 rcer 7.11v鋰電池
材料 ABS,PVC,模型土等等......最重要的是~還有ufpatsai大大提供的玻璃纖維板(運用在腰的部份這樣就不會彎曲了~)
基本性能基本步行前後左右,倒地爬起前後,一動手指張開握住等等等....
http://www.wretch.cc/album/album.php?id=lakers3411&book=8

demo2主要是更改之前拿東西後會無法正常行走而作改善,

加入一個判斷再有拿武器還無哪武器時直接對編輯好的做做角度增加和減少

這樣就不用準備2套動作　

裝上了LED和電熱斧~哈哈

DESIGN BY ROBOFACTORY

lakers3411 · 發表於 2010-7-3 18:21:45

本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-3 18:24 編輯

自由度 11(手3x2,腳2x2,腰1)

小弟對這次有蠻多不滿意的地方,不過尚可接受

不知道有哪個大大可以幫我真的讓他跟iphone稿在一起~

lakers3411 · 發表於 2010-7-3 19:40:58

果然是個大學問阿~看來要好好研究研究一下了~謝謝大大的資料~

lakers3411 · 發表於 2010-7-6 21:28:23

不知道買來後利基的東西可不可以接上,還有我不會寫sdk阿~哈哈哈

更新了拿電熱斧和眼睛LED的照片,拍起來還不錯(誰說iphone相機不好的,拍起來比我用gx200好看ㄟ@@)

lakers3411 · 發表於 2010-7-7 15:04:21

本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-7 15:47 編輯

之前的但因為重心關西所以要給他多一點動作去維持重心才爬的起來
這次有把重心部分解決所以比較容易爬起
其實現在做了這麼多隻小的8軸,我感覺還蠻難的(什麼東西真的都是看起來簡單卻很複雜,自己的感覺),
像第一支時沒有設計腰跌倒要爬起時真的很難所以在編寫動作時下了很大的功夫,
第2支加上了腰,可是重心關西還是不能真的很順利,
到這是整個真的有好比較多.
要再這麼少的軸數完成一般機器人都能做的,也許我又往前邁進了一步
要把機器人當玩具~不是把像機器人的玩具當玩具~

接下來會陸續追加一些裝備,bb槍阿等等......

lakers3411 · 發表於 2010-7-8 20:21:51

本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-8 20:23 編輯

準備製作給roboboy騎的戰象~期待一下吧~不過可能要很久就是了@@~

目前構想是用dc馬達製作連趕來行走,然後參考小恐龍再腰部加一顆伺服機
即可控制轉彎,再用手指機構為基礎製作象鼻~
報告完畢~

lakers3411 · 發表於 2010-7-15 14:36:12

本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-15 14:37 編輯

電腦檔都畫好了,有誰要來玩玩阿~哈哈哈

lakers3411 · 發表於 2010-7-15 15:53:14

傳說中長了角快3倍的紅色彗星~

lakers3411 · 發表於 2010-7-15 19:39:18

lakers3411 · 發表於 2010-7-17 11:35:49

本帖最後由 lakers3411 於 2010-7-17 22:53 編輯

lakers3411 · 發表於 2010-7-19 13:45:52

只能手工啦~還是鯨大要提供開模~我馬上送你一支軍團~哈哈

lakers3411 · 發表於 2010-7-20 08:37:33

不管了~整支給他開下去~哈哈哈

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