用遊戲引擎開發新一代6足介面

lakers3411

真實環境的變數太多,如果是2足要靠模擬之後能直接用是有蠻多問題
不過4足或是6足就好很多,
變數有:電池電力,地面磨差係數,外力,平面角度,地面的硬度等等等......
就目前雙足的技術只有少數"大公司"能做到在平衡系統上排出部分變數
不過多足的話,都比較不會是太大問題

lakers3411

具我所知,除了美國,日本機器人asimo,toyota,小至vstone的足球機器人
他們都用try,然後再整理成資料庫,asimo的工程師說過,
今天我在實驗室成功,但是明天拿出去又出問題,
運算方式是大家的終極目標,所以還有很多障礙要跨過~
r大靠你了~小弟在這方面完全不行阿~

日本唯一運算的只有sony不過他們不玩了@@
他的2足是唯一在日本真正碰到不平整路面時
用即時運算去克服

lakers3411

其實,機器人的動作,就是在模仿人類,
所以小弟有讀過一點解剖學,多瞭解人類
的肌肉關節比例等等,也發現很多都是目
前機器人設計者不去理會的,所以機器人
真的是讀不完阿,他是所有領域的菁華,
這也是上帝造物的奧妙,也許我們以後都是上帝阿~