ssc(8通道pwm產生器950613)by marbol

yyy

原帖由 uucww 於 2008-4-12 22:32 發表


yyy大大....8051的配件很早以前有買喔...所以不需要在買哪些東西呀....沿用喔

不是這個意思，這本書介紹的內容有他不足的地方，就是沒辦法把動作編好，直接輸入晶片裏面，
一般商用的控制器，機器人動作編程，可以記錄下來，直接在電腦顯示，最後把這些數據從電腦下載到晶片中。

最後按一下某個開關，機器人就開始照著你剛才設定的動作來動作。

而這些……控制器，不能那麼方便使用，每一次都要把伺服機的數值 人工化的一個一個記錄下來，比如十七個伺服機，一個動作要記錄十七個數據，所以每做一個動作展示，試看看，會累死你的。(還好它只有八個輸出。)

花時間是這種控制器的一大問題，

再來每一次的完整動作展示，程式都要重新燒錄一次。

以上。

uucww

原帖由 yyy 於 2008-4-12 22:59 發表


不是這個意思，這本書介紹的內容有他不足的地方，就是沒辦法把動作編好，直接輸入晶片裏面，
一般商用的控制器，機器人動作編程，可以記錄下來，直接在電腦顯示，最後把這些數據從電腦下載到晶片中。

最後按 ...

yyy大大..瞭解喔...太了好了..剛好與小主板絕配....這兩片搭配如虎添翼!!!互相依賴完美結合!!我是採用遠端控制小主板再行控制這塊diy八軸板......這樣就很方便控制!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-4-12 23:10 編輯 ]

yyy

原帖由 uucww 於 2008-4-12 23:08 發表


yyy大大..瞭解喔...太了好了..剛好與小主板絕配....這兩片搭配如虎添翼!!!互相依賴完美結合!!我是採用遠端控制小主板再行控制這塊diy八軸板......這樣就很方便控制!!

哇咧，嘸是按咧拉。

你的小主板只能遠端遙控電腦而已，

妹腮控制這塊八軸板啦。

粒打麼郝啦，

按ㄋㄟ　妹賽。

uucww

原帖由 yyy 於 2008-4-12 23:18 發表

哇咧，嘸是按咧拉。

你的小主板只能遠端遙控電腦而已，

妹腮控制這塊八軸板啦。

粒打麼郝啦，

按ㄋㄟ　妹賽。

yyy大大....當然可以使用喔.....每塊控制版都馬聯上電腦操作.....
只是把原先桌上型電腦換成超小型電腦而已呀....
還有一點我以前買的49元人民幣8051燒錄器總算還可以延用喔喔...
這本書還滿暢銷的喔...跑了幾家店有些是賣完了情況..最後在大型書店才找到!!
書本上有介紹恐龍...只要把恐龍頭改成豬頭不就變成豬頭機器人!!
再說這塊小主板的容量是8g 喔..扣除原先windoes xp系統的3g多 剩下來的4g多...
等於彌補8051控制版沒有的存入的功能..變成使用xp初始的視窗功能存入能力!!
搞不好使用一段時間感覺還不錯....

像現在上論壇交流...
就是畫面上這塊小主板電腦上網上網與您討論的....功能粉大!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-4-13 02:12 編輯 ]

uucww

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=538
yyy大大..這裡有一個工具粉好用喔!!參考一下!!

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-4-13 02:48 編輯 ]

uucww

yyy大大....這塊是遙控功能的實驗板....搭配後可說是如虎添翼!!(冷飯熱炒功能板)
這都要感謝marbol大師的無償奉獻喔!!!....
等我豬頭機器人成功換裝內銷課伺服機後...我會在添購一片利基控制板作測試!!

USB to LPT

[ 本帖最後由 uucww 於 2008-4-13 05:08 編輯 ]

omegaCD

姆......要做PWM的話，不如用高容量CPLD...(不過要會寫HDL....)
之前我的16bit PWM控制器可以做成4bit或8bit模式，用串列SIPO暫存器(Sieal in Parallel out Register)
暫存數值後給PWM控制器設定脈衝寬度。

如果用MAX II系列的CPLD應該可以做到(甚至能用現成SPI界面當傳輸器)，
當然腳位夠的話也能用並列傳輸，不需要寫SPI通信協定(8051沒有SPI界面，要用軟體實現)
MAX II最高等級如果是固定頻率的話也許可以設計出24或30通道的輸出....(觸發時脈≦2Mhz，太高要除頻)

開發板可以參考這塊: http://www.terasic.com.tw/cgi-bin/page/archive.pl?Language=Taiwan&CategoryNo=38&No=216

３０通道－１２ｂｉｔ　ＰＷＭ模擬（隨通道數增加，可用空間會縮減，目前這個還放的下30個模組....頻率控制可調，固定頻率還要再研究..:3)


[ 本帖最後由 omegaCD 於 2008-4-13 04:47 編輯 ]

uucww

omegaCD大大...這塊滿特殊喔...學習中!!