請問關於十八軸小六足多個servo電源的問題

joe100

SG90 我用電源供應器測起來大概都在250mA 以下,
所以5A我認為應該很夠用的.
但LT1084是 Linear Regulator, 效率不好,
建議到露天拍去找一個 "抓狂動物園" 的賣家,
KIM-055L 規格價錢都很不錯.
如果有人買了, 請務必分享它好不好用.

mzw2008

重點就在不太可能同時18顆最高負載
頂多抓1/3
5~8A應該是夠的

至於控制板的部分
我比較習慣的作法是雙電池
控制板一顆, 馬達另外一顆獨立供電
哈, 說穿了就是堅持不作穩壓, 為了省電

SSC32 分開電源, 你也可以通通接一起一樣會動
但他分開電源就是為了MAC1大大講的原因
這樣可防止控制板因為太多SERVO同時動作受力, 使電壓拉下去導致板子當掉
比賽中 , 板子當到就慘了, 可能得回起點或是棄權咧

GCY

感謝mac1大大的解答：）

不過在下不太理解這句的意思 -> "一顆1A耗電流，最少有兩個以上同時高負載,
這樣只剩下3A可以用"

這是說總耗電流是等於耗電流乘上高負載馬達數嗎？這樣18個不就要18A？

那如果說用市面上的SSC32那種它好像本身就有把控制板跟馬達的電源分開，那他是不是連這方面的問題都處理好了只要把馬達接上即可？

因為在下沒有這方面的背景知識，所以看了很多文章是不太能理解，勞煩各位大大指點迷津︿︿

mac1

穩壓要看線路接法
控制板的電源一定要穩壓,不然伺服移動就當機
伺服機吃電流也要看負載量，如果維持負載情形，
一直讓馬達在煞車狀態也會一直高電流
如果算多點，一顆1A耗電流，最少有兩個以上同時高負載,
這樣只剩下3A可以用，LT1084散熱要做好,
不然無法長時間5A全功率供應...

mzw2008

其實電池本身就是超大電容
小型六足這個足夠了

用穩壓只是為了穩定表現而已
但穩壓會損耗電池, 所以通常我電池都不穩壓的, 已經在不夠了哪還有多的給他損耗
測試的時候會用電源供應器 , 比賽用電池
反正也沒幾分鐘就結束了

也看過有人每顆SERVO入口作穩壓
但個人覺得這樣搞太大了
不是那麼必要

GCY

先感謝鯨魚大解答：）

那是不是只要上鎳氫電池之類的加上LT1084就可以提供mini servo的小六足穩定的電壓源呢 ？

mzw2008

電流不夠怎會燒?
這是不會動吧
不管是鋰電或是鎳氫電池接上去就OK囉
當然有穩壓電路是最好啦

至於5A夠不夠
我想..."同時動作" 這種事情比較不會發生, 通常同時會動幾顆
但18顆一直同時動應不太有可能
且"動"和"承受最大力矩", 這又是兩回事
並不是每一個馬達都同時受到最大的外力或出力哩