3000米级水下机器人海试成功

机器人达人

中国机器人高端智能装备产业网了解到，由交通运输部烟台打捞局承担的3000米级水下机器人海试任务9日成功结束，标志着我国已具备3000米级深水救捞能力。



据交通运输部烟台打捞局给中国机器人高端智能装备产业网介绍，9日18时20分，随着该局“德渼”轮缓缓驶入深圳赤湾码头，为期5天的3000米级水下机器人海试任务圆满结束。此次海试，水下机器人最大下潜深度达到2951米，标志着我国救捞系统已具备3000米级深水救捞能力，实现了新的突破。

据介绍，此次海试在我国交通救捞系统无任何成熟经验可以借鉴。面对巨大挑战，烟台打捞局多次组织局内外技术人员、专家进行研讨、评审，最终形成了符合自身设备特点、科学可行的海试机器人采购方案。此外，海试在3000米水深进行，传统的锚泊方式无法完成精确定位，烟台打捞局为此选择具有两台动力定位系统的12000KW大马力拖轮“德渼”轮作为作业母船。

今年3月初，海试准备工作正式启动，现场技术人员经过1个月的努力，先后完成了陆地测试、设备动员、船上组装、系统联调等相关工作。

月5日，“德渼”轮搭载水下机器人设备起航，前往南海预定海试地点。6日和7日，水下机器人先后两次下水，下潜最大深度分别为1180米和2951米，并进行了出笼飞行，成功检测了设备的耐压性和稳定性。

8日，水下机器人进行第三次下水试验。经过一个半小时的下潜，当水深至2735米时，水下机器人成功到达海底。按照预定方案，水下机器人品牌飞离脐带缆管理系统，进行了600米水下飞行。同时，技术人员操纵高精度机械手，将写有“交通运输部烟台打捞局”的标牌放入南海海底。随后，技术人员对水下机器人各主要传感器、各辅助设备、机械液压系统、通信传输及自动控制系统等进行了测试，所有性能和参数一切正常。

8日18时30分，中国机器人高端智能装备产业网获悉水下机器人完成全部测试项目后，开始返回水面，并于20时顺利出水。据烟台打捞局技术人员介绍，接下来水下机器人设备将正式交付使用，烟台打捞局服务国家海洋强国战略及深水海洋工程开发能力又迈上了一个新台阶。