伺服馬達一直抖動

ROCKGG

很久之前做了一隻機械手臂

用的伺服馬達  一個SG90  跟 五個S03N2   結果一直無法順利控制


我用 5個可變電阻(100K) 進行來控制


一開始使用  NE555電路  

控制 1 顆 伺服馬達都還很順利，隨著馬達數量提升 就會越抖動會厲害  

然後根本就不受控制的自己亂跳


接著改用89S51單晶片來進行控制

直接輸出 PWM 訊號  指定角度  是可以控制的

所以覺得是可變電阻的雜訊，在電路上+一些電容

也買了比較精密一點的可變電阻 來測試，結果都沒有效果



在網路上看很多人都用 arduino 控制，所以也用了一個

結果是一樣的情形，現在又懷疑是不是電源或電流不夠
(我用5V，0.6A的變壓器接6個SERVO)
(電腦USB 透過arduino板子 輸出+5V接到可變電阻 )


網路上看了很多相關文章，大多都是控制1~2個SERVO
不然就是沒有透過可變電阻 下去控制 ，也找不出抖動的問題


機械手臂放在那兒好久了，希望有大大能夠指點迷津  

ates1687

你可以考慮換5V 2A的試試看