藍芽接收資料控制自走車的問題

a26265788

小弟想透過手機藍芽傳送電池的電壓給UNO
再由電壓值高低去驅動自走車前進5秒
目前的狀況是可以正常連接藍芽並傳送資料
但是序列埠那邊似乎會延遲收到資料
變成動作怪怪的
就是當按下send後馬達就會馬上轉動
但是他是等arduino monitor 全部顯示出來後才開始算5秒
1.我希望能做到monitor那邊收到電壓4位數之後
才開始讓馬達運轉
2.然後判斷電壓大小那邊我測試是不管是小於等於3750或其他
他都會讓馬達運轉  似乎沒有實現到if else的作用


以下是AI跟ARDUINO 請各位前輩幫忙看一下是否哪邊有寫錯

影片中的馬達聲是按下send後就馬上運轉
然後只會先顯示千位數
後續百位十位個位跑出來之後才開始算5秒


https://www.youtube.com/watch?v=XZs9MVZ0g_k

麻煩各位前輩幫忙看看是哪邊寫錯了
感恩

超新手

錯很多。最基本的問題是.....
以你的做法
app 送過來的是字串，而 arduino 卻是以字元處理
兩邊根本不同步
舉例來說，
如果 app 送出 1234，事實上
Arduino會收到 4個值，
分別是49，50，51，52(ascii code)
你必須把這4個字元組合回去 1234
才能進行判斷
如果直接判斷，這些字元最大才 255
根本不可能大於 3750
更別說3750那個判斷式完全是錯的

a26265788

超新手 發表於 2017-12-10 06:52
錯很多。最基本的問題是.....
以你的做法
app 送過來的是字串，而 arduino 卻是以字元處理

原來如此
謝謝大大的回覆
小弟對arduino這領域還是超新手
因為最近做專題才接觸到

a26265788

超新手 發表於 2017-12-10 06:52
錯很多。最基本的問題是.....
以你的做法
app 送過來的是字串，而 arduino 卻是以字元處理

不好意思大大我想再請教你一個問題
我目前想要透過ARDUINO 監控視窗傳數字給藍芽藍芽 傳送數字給AI2
當AI2的藍芽收到ARDUINO過來的資料時
讓LABEL背景顏色變色
例如收到1  LABEL的背景顏色變黑色
      收到2 LABEL的背景顏色變綠色
以此類推
(目前只有寫黑色測試)

但是我傳過去都沒有反應
不曉得是不是哪邊寫錯了
可以麻煩大大幫忙糾正一下  感謝您

以下是ARDUINO代碼

1. #include <SoftwareSerial.h> //Arduino I2C library
   
2. int i=0;
   
3. const int TX   = 8;
   
4. const int RX   = 7;
   
5. 
   
6. SoftwareSerial BT(RX, TX);
   
7. //set Bluetooth RX (-> pin TX of Bluetooth Module), TX (-> pin RX of Bluetooth Module)
   
8. 
   
9. void setup() {
   
10.   Serial.begin(9600); //set baud rate of Serial Monitor
    
11.   BT.begin(9600); //set baud rate of Bluetooth
    
12.   Serial.println("Start!!!");
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.   if (Serial.available() > 0) {
    
17.         i=Serial.read();
    
18.     Serial.write(i);
    
19. 
    
20.   if(BT.available() > 0) //check BT is succeed
    
21.       Serial.println("succeed!");
    
22.         BT.write(i); //send packet to phone
    
23. }
    
24. }
    

複製代碼

以下是AI2

超新手

AI2
你不能寫在 afterpick 那邊
那邊是用來選擇連線藍牙裝置用的
第一次連線時，都還沒連線成功
怎麼去判斷收到的值？
就算第二次以後，放在這也不對
沒事還要去按一下，才能更改 label 顏色

比較好的方式，就是放一個計時器timer
定時去判斷，如果藍牙連線成功，而且收到
1或 2，就去改變顏色
類似的程式寫法應該在隔壁樓就可以找到

a26265788

超新手 發表於 2018-3-25 06:20
AI2
你不能寫在 afterpick 那邊
那邊是用來選擇連線藍牙裝置用的

謝謝大大的幫忙
目前可以透過監控視窗傳送數字到APP
來達到更改LABEL的背景顏色
但是在ARDUINO那邊
還有一個問題就是
要送出2次~3次的數字 APP那邊才會變色
要怎麼傳送一次就讓它變色呢?

這是目前的AI2


ARDUINO程式碼沒變
麻煩大大幫忙解答了  謝謝!!

超新手

你要先把”接收長度1位元之無號數”先存在一個變數中
然後再用這個變數去判斷它是1，2或3
而不是呼叫”接收長度1位元之無號數”三次

a26265788

超新手 發表於 2018-3-25 13:46
你要先把”接收長度1位元之無號數”先存在一個變數中
然後再用這個變數去判斷它是1，2或3
而不是呼叫”接收 ...

不好意思 不是很懂您的意思
請問要怎麼將
”接收長度1位元之無號數”先存在一個變數中呢

目前是改這樣但好像不是您說的那個意思..

超新手

另外， 應該再增加判斷“取得接收數元組數” >0
才能再去判斷值
因為必須等到藍牙接收到序列監視所送的值
才能去藍牙讀資料，也才能進一步判斷值

a26265788

超新手 發表於 2018-3-25 14:04
另外， 應該再增加判斷“取得接收數元組數” >0
才能再去判斷值
因為必須等到藍牙接收到序列監視所送的值

好的已更正

但是ARDUINO那邊還是要輸入好幾次LABEL才會變色
我的操作如下
1 ENTER
1 ENTER
(LABEL變黑色)
2 ENTER
2 ENTER
2 ENTER
(LABEL變黃色)
3 ENTER
3 ENTER
3 ENTER
(LABEL變紅色)

附上監控視窗圖


我希望可以
1 ENTER
(LABEL變黑色)
2 ENTER
(LABEL變黃色)
3 ENTER
(LABEL變紅色)
...

另外ARDUINO最下面我有寫入

1.   if(BT.available() > 0) //check BT is succeed
   
2.       Serial.println("succeed!");
   
3.         BT.write(i); //send packet to phone

複製代碼

但是好像監控視窗都沒有顯示succeed!
這樣是正確的嗎?
會不會是這個原因造成的呢

超新手

1）應該把橘色的設置和紫色的
”接收長度1位元之無號數”接在一起
然後用這個 global number 判斷 48，49，50
只能呼叫一次”接收長度1位元之無號數”
而且所有的判斷式都包在”藍牙的可用狀態
2）因為 bt.availabl() 是表示手機傳送過去的資料數
你從來沒送資料過去 arduino
所以永遠等於零

a26265788

超新手 發表於 2018-3-25 14:31
1）應該把橘色的設置和紫色的
”接收長度1位元之無號數”接在一起
然後用這個 global number 判斷 48，49， ...

原來如此  已解答
非常感謝大大的幫忙
真的受益良多!!!  謝謝您

超新手

判斷順序不對
照常理來想這個問題即可，判斷順序應該是
1) 藍牙是否是可用狀態？
2) 藍牙是否收到資料？如果有，才去讀資料
3) 依讀到的資料來判斷是否要改顏色

a26265788

超新手 發表於 2018-3-25 18:00
判斷順序不對
照常理來想這個問題即可，判斷順序應該是
1) 藍牙是否是可用狀態？

了解了
下午把積木的寫法想像帶入arduino的語法中
才發現有很多順序的問題
後來依您的指點更改一下順序突然恍然大悟
感謝您~~

還有另一個構想中的專題想請教一下大大
指紋辨識有辦法經過第一次建檔每個人的編號後
之後每次經過指紋辨識讀出那個人的編號
並且讓他做獨立的功能嗎?
例如 A的編號是1  當指紋辨識成功讀出編號1  讓LED亮
       B的編號是2  當指紋辨識成功讀出編號2  讓蜂鳴器響

還是建檔的指紋庫只能應用在同一個功能
例如 A.B.C 有在指紋庫內  辨識成功後可以讓LED亮

超新手

當然可以。只不過你找(買)的到類似的模組嗎？還要懂得應用它

a26265788

超新手 發表於 2018-3-25 21:18
當然可以。只不過你找(買)的到類似的模組嗎？還要懂得應用它

好的
這是初步的構想
因為怕買了只能使用在單一功能..
有GOOGLE了一下
http://www.buyic.com.tw/product_info.php?products_id=6002
http://goods.ruten.com.tw/item/show?21310067716453
不曉得這種指紋辨識模組是不是能使用我說的功能
還是要找特定規格的呢
不好意思因為這對學生來說單價有點高想說再多確認一下
怕買錯就糟糕了

cc1357

谢谢大大分享