2008年工業機器人競賽 義守大學大獲全勝

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資料來源：2008年工業機器人競賽 義守大學大獲全勝

中央社 (2008-01-14 18:16)


圖說: 陳志良老師〈右〉帶領的團隊獲勝

(中央社訊息服務2008011417:00:09高縣)

二十一世紀將是機器人的世代，機器人產業逐漸成熟，將改變人類的生活！台灣機器人之相關研發方興未艾，為推廣機器人教育，引發學生學習科學之興趣，大葉大學在國科會的指導下特別舉辦「2008工業機器人競賽」，此次以自動化倉儲管理系統中的堆高機機器人為題，吸引了台灣許多對機器人發展有興趣的菁英隊伍參與，其中來自義守大學電子工程學系的三支隊伍在陳志良教授之指導下，包辦了本屆競賽的冠、亞、季軍三獎項，成為超級大贏家，也展現義守大學在機器人研究與發展上的具體成就。

本次「2008工業機器人競賽」以解決實務工程管理問題為設定的主題，參賽隊伍將自行設計與製作自主性控制的堆高機機器人在比賽場地中將貨物由卸貨區搬運到存貨區，於搬運路途中更設有兩個固定障礙物，而搬運過程中均不可透過有線或無線方式遙控，因此機器人必須具備人工智慧避免與障礙物相撞。再者「堆高機器人」主要是進行取物及放物的動作，在抓與放之間必須精準地計算出所有動作，使作業流程更加流暢與快速。

針對此次競賽，義守大學電子系組織了三個團隊，分別為「打死不投降隊」、「PROBE隊」以及「投降輸一半隊」，三支隊伍在電子系教授陳志良的指導下於比賽中大放異彩，摘下前三名，讓其他參賽隊伍相形失色。陳志良老師表示，在義守大學的傅勝利校長不斷地鼓勵下，他們將過去在機器人研發的一些成果展現在這次比賽中，該校學生相當用心，花費了許多時間來設計符合競賽規格的機器人，儘管在研發過程中遭遇許多挫折，但同學們均能不屈不撓、勇往直前，終究能打造出完美的作品，在比賽中大獲成功。


義守大學碩專班學生李晟智(Probe隊)表示，他們參與比賽前，事先勘查了比賽場地，竟發現場地狀況與當初預期不同，雖然他們對自己研發的機器人深具信心，但仍然預先在模擬場地中先行演練了上百次，直到整個機器人行走及搬運貨品的動作皆流暢到趨近於完美的境界，他們才停止練習。也就是這樣的努力與精神，才能讓義守大學的團隊足以克敵制勝，奪下所有獎項。

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全國工業機器人競賽 南開學子拿冠亞軍 更新日期:2008/01/15 04:09 〔記者佟振國�草屯報導〕私立南開技術學院電子工程系萬順華等七名同學，日前參加二○○八年全國工業機器人競賽，發揮創意與團隊合作精神，拿下堆高機擬真獎的冠、亞軍，為校爭光。 全國工業機器人競賽日前在彰化大葉大學舉行，南開共組八隊參賽，由電子工程系學生萬順華、黃靖元、陳俊智、潘鴻林等人所組成的「南開特攻隊」，獲得堆高機擬真獎（創意設計獎）第一名，林東緯、蔡昌益、陳志軒等人組成的「東東隊」則獲得第二名，校方昨天舉行慶功會，勉勵獲獎同學。 就讀電子工程系四技二年級的萬順華號召班上同學參加競賽，財團法人精密機械研究中心林英隆博士為同學講解樂高的基本元件以及組裝方式，同學漸漸有信心開始組裝樂高機器人。 學校今年成立樂高機器人研習社，透過偏遠地區志工培訓舉辦學生樂高機器人研習營等系列活動，提升學生對樂高機器人的知識與興趣，今年寒假的資訊志工營隊，獲獎同學也將下鄉服務利用寒假期間前往中寮鄉廣福國小指導小朋友組裝樂高機器人，希望培訓偏遠國小學生也有能力參加全國大型競賽。