短跑冠軍二足機器人

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MANOI AT01：如何成為一個世界級的短跑機器人

作者：owen   文章來源：www.RoboticFan.com   更新時間：2008-3-17 22:22:57  打印此文    瀏覽數： 30

日本機器人製造商京商株式會社（Kyosho）於2006年推出的經典機器人Manoi AT01，標準型號的身高是34CM，重約1.4Kg，左右腿分別帶5個伺服電機，左右手臂分別帶3個，還有一個在頭部。17個自由度給予了Manoi AT01極大的運動技能，走路，跑步，前滾翻，後滾翻，身體可以往後彎曲260度，側手翻，爬樓梯，踢足球，空手道，跳舞。 RCB-3控制器可以分析輸入，因此其他的傳感器，如陀螺儀等可以和機器人完美結合。
Manoi AT01之所以一經推出就擁有一大批追隨者，並不僅僅是因為討巧前衛的外形設計，雖然這是類人機器人商業推廣成功的重要因素，但更大程度上是因為它可以做一些高難度的探險動作。玩家還可以通過改寫程序，來讓它們完成一些奇怪的動作，當然也可以完成不奇怪的動作，比如上文提到的Dr. GIY。該產品定位是趣味性機器人，其特點是在軟硬件方面都留有供用戶改造的餘地，並且具備豐富的改造選項，重點突出用戶動手參與的樂趣。而用戶也不需要具備高級的編程技術就能夠編寫機器人運行程序。下面是一段視頻，您也掐掐手錶看看，Manoi AT01走完全程用了多久。


[ 本帖最後由 uucww 於 2008-3-17 20:49 編輯 ]