五足機器人-連結

marbol

各位好!!
http://www.seattlerobotics.org/e ... nW/ryan_robots.html
這個網站收集許多機器人,其中CHARLOTTE有製作日誌PDF檔,當初就是看了這個才開始收集資料做機器蟲~~~~~~~~~~~
基本上這個機器蟲是用PDA(目前有專為PDA設計的發展環境)傳出串列命令給SSC(串列伺服機控制器),然後SSC將串列命令轉換成控制伺服機的控制訊號(PWM),藉以控制每隻腳(由三顆伺服機組成)在不同時段的動作與姿態,此外,這個機器蟲為了救援需求,裝上了人體紅外線感測器,以及預防碰撞的超音波感測器,整合這個系統相當有趣~~~~~~~~
在結構方面,裡面介紹了一些DIY工具.像是線鋸機,銑床,鑽床,砂輪機,以及一些材料,像是塑膠板,發泡的PVC板,當然國外有國外的製作風氣與環境,目前台灣要找相同的東西可能不容易,這時候就要找代用品了,不妨逛逛大賣場,機械建築五金行,翻翻電話簿問廠商有沒有餘料,花在收集材料的時間會比較多,不過,久了就熟悉了,
大家可以一步一步來試試看!!

[ Last edited by marbol on 2006-1-3 at 23:22 ]