求~簡易自走車程式&電路圖

tak2001210

各位大大: 小弟自己diy做自走車!!   想讓他可以跑黑色電工帶.......但是程式沒學好!!目前還在學c語言!!

想先玩看看!!  求簡單的程式!!   想以  C語言寫程式 ~控制 8051~  三顆cny70感測器 & 繼電器2顆 &馬達2顆!!

程式只要可以跑黑色電工帶就可以(直線~遇到十字行直走~90度左轉等)!!  希望各位大大幫忙!! 小弟 第一次接觸!! 想先玩看看!!  求 程式 和 電路接圖!!


謝謝各位大大!!  

ssktowtw

沒人講解

pizg

回復 2# ssktowtw


   這個問題值得探討!