請問Arduino同時控制兩個以上伺服馬達的方法?

jokilp

各位大大好，在下是個新手，關於Arduino ATmaga168版有幾個問題想請教一下。
  我參考過許多利用Arduino版的Serial Monitor控制一個馬達的資訊，不過很少看到能同時操作2個以上伺服馬達的例子，在下想利用Arduino板控制一個機械手臂，因為我還是個新手，相關知識尚且不足，所以關於控制機械手臂到2維平面上的某點時，能使伺服馬達同時轉動的議題，總是不得其門而入，所以想先由能同時控制2個以上伺服馬達開始，我閱覽過ㄧ個利用Pythom控制Arduino介面的網頁(類似的中文網頁)操作，是可以控制4個伺服馬達的轉角，但只能一次控制一個馬達轉動，卻不能像影片上那樣，利用一個搖桿就能同時控制四個馬達，使其轉動。
  想請知道的各位前輩提供解決之方，能同時控制2個以上伺服馬達(以其他方法亦可，不一定要完全同步，有些微的時間差也可以。)，或是利用Arduino創造機械手臂的範例，給小弟參考，感激不盡。

kaffe

您好,

請參考小弟的這篇文章
http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=2106&extra=page%3D1

可完全同步.不過需要購買擴充套件就是了.

Regards,
Kaffe

jjyeh1976

要用arduino"直接"去"準確"的控制伺服馬達在程式的技巧寫作上要花費相當的心思, 因為arduino上的pwm 通道, 頻率約為490 hz, 所以在full duty時 (基本上不能開到full duty, 因為輸出是dc, 所以應該是254), high duty 約為2.03 ms, 而解析度約為8us, 要直接用來做伺服馬達控制, 難度有點高哦!

拿鐵盒子的10軸伺服控制模組, 應該是個不錯的選擇, 而且已經寫好了arduino的lib, 使用起來簡單, 而且不用花太多心思(空間)去做控制, 值得推薦哦!!

bank

Arduino的外掛 函式庫裡,有提供PWM控制的相關資料.
一般來說, PWM控制對各個微控制器來說都不簡單.(對arduino也一樣)

而Arduino最讓人喜愛的一點,不光光是C語言以及AVR核心.
更重要的事 他的完整外掛 函式庫.
透過這些函式庫, 可以輕鬆完成許多動作
包含 與各軟體溝通(Flash.MAX MXP.PROCESSING...等)
http://arduino.cc/en/Reference/Servo


也因此 許多非電子領域開始用用它

Arduino 相關技術問題
歡迎大家一起討論 ^ ^

email: support@aroboto.com

joeddr

kaffe大大，您的文章連結進去，範例和程式碼的超連結出現ERROR說@"@
如果要做到多軸連結是否要買拿鐵盒子勒?

jjyeh1976大，那如果不需做到完全同步(有些微時間差)的話，有無範例，亦或只能照您所說的採用拿鐵盒子10軸控制模組呢?

如果是控制類似這般大小的伺服馬達，困難度亦很高嗎