初學者請教一下板主 如何用u5201(usb)這塊板子寫vb程式控制servo ?

dink0916

我買的這塊是usb介面的控制器 ，我在標機器人下載的範例他是rs232 的通訊與法 與我的版子不相容
請問高手改怎麼改呢 或者 她是不是也可以改接回rs232的介面呢  因為上面有根5202的版子一樣的黑色端子 如果可以的話是不是可以教我怎麼接呢? 感恩阿 這問題困擾了我很久

SDJ2

原帖由 dink0916 於 2006-4-10 13:58 發表
我買的這塊是usb介面的控制器 ，我在標機器人下載的範例他是rs232 的通訊與法 與我的版子不相容
請問高手改怎麼改呢 或者 她是不是也可以改接回rs232的介面呢  因為上面有根5202的版子一樣的黑色端子 如果可以的 ...

dink0916您好
我雖未有usb介面的控制器與機器人下載的範例rs232 的通訊與法
但是仍建議您去電腦店詢問 [USB轉RS232連接線] 只負責通訊因該可以使用
或問其他先進前輩
不知是否能解決您的問題呢?(很抱歉 !!! 我也是新手)
建議書籍
如下
USB 2.0 程式設計
USB 2.0 硬體設計
USB 理論規範與設計

[ 本帖最後由 SDJ2 於 2006-4-10 15:47 編輯 ]

lakers3411

原帖由 dink0916 於 2006-4-10 13:58 發表
我買的這塊是usb介面的控制器 ，我在標機器人下載的範例他是rs232 的通訊與法 與我的版子不相容
請問高手改怎麼改呢 或者 她是不是也可以改接回rs232的介面呢  因為上面有根5202的版子一樣的黑色端子 如果可以的 ...

我是沒用過  我是直接用bs2寫
不過你可以問標機器人的王先生  他還蠻熱心的

dink0916

我有去電子街看過轉rs232的接頭介面 不過我發現他接出來的是母的com port 還有usb也是 也就是說 我還需要買兩個轉接頭 然後把插頭接的很長 (usb 和232都要轉才行)，不曉得這樣訊號會不會亂掉阿 不太懂 所以不敢買 呵呵

bubu

應該板子有pin腳,能接上RS232的點傳輸,因為只要3個傳輸pin就能使用了
如果他有rs232的傳輸方式(範例程式),應該就可以傳輸
因為我之前在做機器視覺時,買的板子是USB傳輸的,但他有附上利用RS232傳輸的應用程式,我查了一下板子
的layout圖,果然有rs232接法,詢問原廠時,才告知有這種接法.....

SDJ2

原帖由 dink0916 於 2006-4-10 20:56 發表
我有去電子街看過轉rs232的接頭介面 不過我發現他接出來的是母的com port 還有usb也是 也就是說 我還需要買兩個轉接頭 然後把插頭接的很長 (usb 和232都要轉才行)，不曉得這樣訊號會不會亂掉阿 不太懂 所以不敢買 ...

dink0916 您好

A:轉rs232的接頭介面 不過我發現他接出來的是母的com port 還有usb也是
也就是說 我還需要買兩個轉接頭 然後把插頭接的很長 (usb 和232都要轉才行)，不曉得這樣訊號會不會亂掉阿

Q:是的、兩邊頭會有些長度、短的也有需要找找看電子材料店,訊號因該不會亂掉、但需要用電腦設定com port 。
很抱歉我忘了還需要與您的版子所需購買適當 [轉接頭] {需要和版子一起帶過去} 我的方法需要些coco
可以用 bubu 所用方法試試看因該可行問問 bubu 前輩 但需要自行焊接

dink0916

我希望用焊接的方法 把板子上面的pin 轉成232的com頭  如果可以的話請教一下bubu 這種 lay out的線路圖要到哪裡去找呢 還是你可以簡略的跟我說一下 因為我等不及要自己寫程式摟 ^^   

SDJ2 你說的真的需要點摳摳 哈 我算過 大概要三四百塊喔 如果真的不行我在這麼做吧  感恩阿！

SDJ2

lay out的線路圖因該購買內有附線路圖尋找 RX TX GND 三個焊接點
[另外購買要接到您的版子連接器(杜邦接頭 ???)]
下圖讓您作參考

dink0916

  您說的我有在rs232的書上看到 ，阿不過說明書上面的接點是
GND, +5,  SERIAL I/O   三個接點 不曉得是不是一樣ㄋㄟ ??

SDJ2

咦~通常因該是 RX TX GND 三個焊接點呢?
是否能將您的版子訊號接線圖貼上來
或是參考或詢問 helper197 及下列與您所使用相同產品
Parallax Servo Controller (PSC)

dink0916

dink0916

http://chrisveil.myweb.hinet.net/1   樓上的大大 請你幫我看依下這版子的線路圖
我該怎麼解 232 的三隻PIN 呢   感恩阿   ^^~~

dink0916

SDJ2

請您試接看看
GND <-> GND
+5    X    不接
SERIAL I/O <-> TX OR RX
問此 helper197 先進前輩 或傳私人訊息詢問
下列內有豐富的討論可參考看看
Parallax Servo Controller (PSC)

我有看了此ServoController.pdf檔
若是以此檔來判斷上所接法是不可行的
還需要搭配其他控制卡
有人說可能還是需要買Basic這套晶片組了
很抱歉我未有任何控制卡(硬體)可能會無法解決您的問題而造成您的困擾非常抱歉呢?(很抱歉 !!! 我也是新手)

各位好
關於 PSC (USB version) 原本就是需要一條 USB <---> RS232的轉接線
經由此轉接線, 寫程式的人只需要寫 RS232的COM port程式, 一般電腦書都有, 或是可由我們網站下載

當然, USB <--> RS232接線, 買回安裝時, 需要一片USB chip的驅動程式, 請勿必先安裝此drievr.
那麼載你的電腦端就可以看到virtual COM port (虛擬COM port)

謝
飆機器人專賣店
http://www.playrobot.com