Roboard一拖拉庫的問題

miaoichi

請問m大或安大:

我的RB-100買了之後一直在研究，都還不敢下手去玩，今天終於鐵了心要開始下海了~~~~

但是問題都一一浮現，以下是我的一堆問題:

  1.安裝 windows xp->跑起來會不會很慢?不是xpe喔

  2.若是要開發環境要如何建立，看官網的手冊是說用V++ 2005/8，可以說明清楚一點嗎?不太瞭解

  3.所謂的gpio是指哪幾個pin腳，因為有其他的io腳想使用?

  4.PWM Initial pull up/down switch 這個是有何差別?
   

目前問題只出現這幾個，後續可能還有，先謝謝了```

mzw2008

啊哩終於要下海了, 那我做的試用xpe也快過期了哩

1. 安裝xp pro 保證很慢, 好像約三小時吧, 我還白目裝vs2005進去
    忘記裝多久了, 應該有一天, 那時候丟著就出去找客戶聊天了
2. 開發環境? 他的控制功能主要直接支援VS.net C++2005
   這個軟體就是光碟放進去拚命按下一步就會好
    至於他的函式庫, 就只是加入參考而已就可以直接用了哩
3.gpio我沒再用, 這部份就有請安東尼出面說明了

4.  一般來說我們的SERVO都是PWM ---> 一個1.5ms上下的高態搭20m左右的低態的連續脈波
     他的意思是說有些servo的脈波是反相?? (我還沒用過這種的)
    所以需要對機版做特殊設定
   Configure RoBoard』s PWM pins to achieve this

mzw2008

咦?  我的回答為何被截斷啊?? 是因為打英文的關係嗎?

mzw2008

怪....試兩次都失敗
我發不上來耶....
本來想說中英對照比較好看懂
只好全打中文了

接續上個回答最後一個問題
1. 板子後面有開關可以切換高低態
2. 進BIOS
3. 選南橋晶片設定
4. 其中有個設定是可以設定port的,
設定 Port0 Bit0~Bit7, Port1 Bit0~Bit7,
Port2 Bit0~Bit7, Port3 Bit6 為 Output [0]

其實這跟你無關, 我們都是用正常版本的SERVO, KONDO那種高級版不是我們用的起的
所以也不會有這種問題

mzw2008

這個部份其實用DOS也可以直接做
搭配C語言就行了, 很簡單的
因為原廠技術文件就有談到所有的SERVO定義的IO PORT
直接利用C語言的inport/outport之類的指令就可以直接控制PWM
效能還更好

只是DOS有限制只能控制到1MB的記憶體, 2G的硬碟
所以SD得分割成小於2G
要控制超過1MB的記憶體得要自己搞保護模式
這模式早就失傳啦, 現在也沒書可看, 我當年學的功力早就忘的一乾二淨
且現在大家都玩win32, 甚至進入win64的世界了
誰還搞保護模式啊, 真的做出來只會被當肖ㄟ

miaoichi

這樣好像有點懂了
不過，我整理一下，
1、安裝XPP OK(但是很久)，不過執行呢?若不會很久，就可以考慮
2、VS2005環境不是很大嗎?灌的進去嗎?(若是用VS2005寫應就沒什麼問題
3、所以在選南橋晶片設定都照你說的設定後，那那個開關要設定在哪?(以便宜的SERVO來說)
4、所以上拉下拉都不使用?還是擇一?(以便宜的SERVO來說應該是上還是下?)
5、我後來有看一下之前安東尼大大的軟體教學PPT，反正就是呼叫那個LIB就可以控制了，但是
    若是我有一些特殊的硬體，只要單純的I/O幾個PIN來使用，這個能不能教一下。謝謝

mzw2008

VS能灌不能用, 因為記憶體不夠
我試過根本開不起來
XP執行是還好, 因為SERVICE太多   速度其實不快

預設是上拉, 下拉用在特別版SERVO

開關在主機板背後   很小一個(預設就是便宜SERVO, pull-up)

什麼叫做特殊硬體? 是怎樣的規格呢???

mac1

保護模式....好遙遠的名詞喔
以前 費盡苦心學到保護模式之間的轉換
後來還是要成為失傳的絕學....

電腦界，失傳的武功不會比較利害
我也讓這記憶留在那個時代囉

miaoichi

特殊硬體就是搖桿啦~~~~
它是有幾隻pin要拉出來用，然後自己寫api去
使用的

若是不能灌vs2005，那我要如何開發??還是可以用dev c++寫?

mzw2008

開發?
灌在桌上型電腦或是NB啊
寫好以後再COPY執行檔進去就好
反正只是讀卡機的插拔

搖桿是類比訊號耶(好像聽過數位搖桿)
三軸就有三組
有點類似可變電阻這樣
可能自己要弄一組電路去處理喔
或是用arduino版子去搭配她

mzw2008

呵呵  電腦的新花招越出越多
但是懂得底層的運作還是有些利多的
至少當大家只會資料庫增刪查改的時候
我們可以多比人家會些東西
競爭力也大些, 對吧

miaoichi

抱歉，再問一下，這樣編譯時會不會有問題?
因為包的lib是給roboard用的，還是執行才會有問題?

另外搖桿就直接用ps2的就可以了

lucrece_lu

請問m大或安大:

我的RB-100買了之後一直在研究，都還不敢下手去玩，今天終於鐵了心要開始下海了~~~~

但是問題都一一浮現，以下是我的一堆問題:

  1.安裝 windows xp->跑起來會不會很慢?不是xpe喔

  2. ...
miaoichi 發表於 2009-12-30 08:19

3.所謂的gpio是指哪幾個pin腳，因為有其他的io腳想使用?
所有的 PWM 的pin 腳都可以切成 GPIO  或看 software training PDF 第43頁
4.PWM Initial pull up/down switch 這個是有何差別?
請看軟件開發手冊第 44-45 頁.. 字太多了 不想打

mzw2008

編譯怎會有問題?!
只是執行的時候一定要放roboard上面
不然程式去讀寫IO port
桌機的定義和roboard不 一樣會導致當機
我之前就是在桌機寫半天想說怎會一直當機
後來才發現....程式要放roboard跑

lucrece_lu

抱歉，再問一下，這樣編譯時會不會有問題?
因為包的lib是給roboard用的，還是執行才會有問題?

另外搖桿就直接用ps2的就可以了
miaoichi 發表於 2009-12-30 16:51

編譯時不會有問題 只有在執行時才會有問題
因為你的開發電腦 不會有特殊晶片

miaoichi

3.所謂的gpio是指哪幾個pin腳，因為有其他的io腳想使用?
所有的 PWM 的pin 腳都可以切成 GPIO  或看 software training PDF 第43頁
4.PWM Initial pull up/down switch 這個是有何差別?
請看軟件開發手冊第  ...
lucrece_lu 發表於 2009-12-30 18:31

3:我看software training PDF 只有21個page
http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_SW.pdf
應該是這個檔吧

4原來pwm可以當gpio 那我20軸的話，只剩4個可以用?(好像有點不夠)

rayrider

m大可以搞個roboard專用xpe出來造福各位。

mzw2008

Roboard專用的XPE早就做好了啊
這很簡單, 何況官網也都有了相關元件了
難在如何在上面寫完整的控制功能哩

lucrece_lu

3:我看software training PDF 只有21個page
http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_SW.pdf
應該是這個檔吧

4原來pwm可以當gpio 那我20軸的話，只剩4個可以用?(好像有點不夠)
miaoichi 發表於 2009-12-30 20:57

那應該是舊的 LInk 吧, 官網上一直都是會有更新的  有空可以隨時上去研究研究  順便抓抓小蟲
http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_SW_v15_update.pdf  
你在下載一次吧

你需要多少的 GPIO 呀 及你想做什麼事，也是有方法可以生出更多的 GPIO 出來只是要看你的需求

garfield

各位大大好
我是個菜鳥玩家，想問幾個問題

雖然Roboard的配備比Arduino等MCU的板子好多了，可是我看國外網站賣的都不便宜
既然是台灣產品，那麼去哪裡買，價格可否給國人優惠?

Roboard的IO跟Axson MCU相比不好用，因為便宜的感測器或是servo介面都是用I2C介面，要不就跟電腦一樣用USB好了
裝了一大堆PWM和其他規格的介面，只會把I2C和USB的數目擠掉，我覺得這樣不方便了