二輪平衡車(只有用一個snesor module喔-只佔一個Port)

kaffe · 發表於 2010-3-3 10:38:40

本帖最後由 kaffe 於 2010-3-3 11:52 編輯

只有用一個Sensor Port.其他Port還可繼續用其他裝備

後續會提供NXC與RobotC的Source Code.

報告完畢!

tommylin · 發表於 2010-3-3 10:56:06

kaffe 大大,
是否可以拍一段 "用手推一下" 的影片.. ^^
我想知道是否可以在很短的時間/距離取得平衡...
感謝嚕~

kaffe · 發表於 2010-3-3 11:02:30

本帖最後由 kaffe 於 2010-3-3 11:52 編輯

Tommy大,

大輪子測試

小輪子測試

Regards,
Kaffe

tommylin · 發表於 2010-3-3 13:51:13

水水水~
之前看到的都是看國外的小"賽格威"..
看了以後好想買LOGO 來玩 @@
他的模組化應該很完整了,
畢竟已經開發很多年了..

謝謝~ Kaffe大大提供影片阿..

是否有計畫繼續優化縮小"原地" 的位移量呢?

kaffe · 發表於 2010-3-3 14:05:02

目前要看手邊事情的多寡. 我是想說先把軟體都提供給玩家門用.

後面的感測器模組是我們公司開發的產品.

mzw2008 · 發表於 2010-3-3 14:29:54

請問這個感測器的規格是否可提供來參考呢?!
樂高做這個, 還真是有趣哩

kaffe · 發表於 2010-3-3 15:16:09

Hi! 鯨魚大,

他是一個整合的姿態感測模組三軸磁力計/三軸加速度計/單軸陀螺儀/溫度計.

我們裡面有一個32bit的ARM處理器有跑個RTOS.

Low-Pass-Filter可以開啟或是關閉讓訊號比較少雜訊, 可直接輸出3D向量資料(Roll/Yaw/Pitch), 與Raw Data可讓開發者自行於Host端運算. 通信介面是I2C

有提供Arduino與LabView 2009 for LEGO NXT的Driver與Source Code.

Regards,
Kaffe

mzw2008 · 發表於 2010-3-3 15:24:34

.........
等我一下 , 先去擦口水...等一下再回來

這根本就專門為機器人做的喔, 我缺的功能差不多都有了哩
他的size是多大啊? 另3D向量資料的解析度是到多少? 度?
居然連ARM都進去了???<---這是指那台樂高主機嗎?
這樣的好功能不曉得價格是怎樣的呢?!
看來明年的樂高比賽大概又要有一番大戰了

kaffe · 發表於 2010-3-3 15:36:17

Dear 鯨魚大,

我提及的ARM不是樂高內部的ARM. 而是放在感測器模組內的ARM是Cortex-M3.

3D向量的解析度到可以到1度. 但是可回報到小數點下兩位.
不過因為樂高NXC只有支援整數預算不過1度也夠用了.
用RobotC可以把小數點撈出來.

因為提供了一些運算的功能. 牌價是NT$5,500
販售的話. 可以找翰尼斯企業有限公司他也是Roboard的代理商. :)

Regards,
Kaffe

mzw2008 · 發表於 2010-3-3 18:35:31

居然連感測器都有ARM在裡面, 害我越來越好奇
是否能有照片特寫可以看一下呢?

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二輪平衡車(只有用一個snesor module喔-只佔一個Port)

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