[求救]如何使用basic stamp寫中斷副程式

log4518

如題所示
所使用的IC為BS2px
想學如何寫中斷副程式
例如：車子一直在接收更新GPS資料的同時，
        可以往前走或左轉或右轉

懇請高手解答，感謝！

g921002

Stamp沒有中斷

log4518

如果沒有中斷的話
那我所描述的例子可否使用其他方式取代?

stamp本身有中斷, 你可以參考 run , pullin, 等指令。 可以"隨時"等待某個腳位被觸發, 然後執行RUN某個事件。 範例程式相當簡單。

其次, 或者, 你可以使用兩個BS2, 一個處理GPS資料接收, 將車子移動資料送到車子上的BS2, 去控制車子方向。

log4518

您好
可否示範簡單的例子
譬如 螢幕一直在顯示
A VAR WORD
A=A+1
DEBUG DEC A
而噪音器一直在鳴叫
FREQOUT 8, 2000, 1500
如何讓兩件事情同時運作?

g921002

1.「同時」是不可能的。因為核心只有一個。

2.另外Stamp是沒有中斷的，即便上面的uC有中斷可用。Stamp的運作方式是在uC燒入Basic指令執行器。透過讀取IIC EEPROM執行編譯好的Stamp指令碼。<--這是公開資料，原廠網站可查。詳情見BASIC Stamp Syntax and Reference Manual

3.因為你用的是2p系列，上面有所謂的poll interrupt系列指令使用。<--很抱歉，這跟uC的ISR一點關係也沒有。這種實作的方式跟message passing很像。pollrun透過該類機制切換不同Task運作。想要執行另一Task抱歉先排隊等到當前Task做完。跟uC的ISR直接從主迴圈跳入ISR是兩馬子事情。pollout送出訊息也是要在主迴圈輪詢才能做。不然丟出來只是丟辛酸的。

4.由於FREQOUT的運作不是靠硬體，是軟體，執行時就是佔住資源。跟是不是中斷一點關係也沒有。你可以讓變數相加的執行時間很短。讓每次FREQOUT執行間隔短到人的耳朵聽不出來有間斷即可。

log4518

感謝您細心的回答！！
所以Basic Stamp真的要執行多工的話，只有使用兩塊BS這個辦法嗎？
您說FREQOUT運作是靠硬體，是軟體，那請問有哪些程式指令的運作是靠硬體而不是軟體呢？
( PULSOUT是嗎？)