關於 DC/DC converter

養豬戶

小弟的想法是在供電的電池端
接上DC/DC converter使其穩壓在12V
在供應給12V的RC馬達使用
因為DC/DC converter都有其瓦數的規格
板上是否有大大也有使用其架構來控制機器人
可否分享使用經驗...感恩........

目前手上有25W和75W的DC/DC converter在做實驗

rayrider

建議不要用穩壓，直接用電池鋰電3S，鎳氫10S。

mac1

regulator 把電壓降到12V之後
如果要輸出大電流, 通常跟著熱量也很高...會需要散熱片
這種熱量也是浪費喔...

mzw2008

穩壓在某些需要穩定電壓的領域還是需要用到
但一般若是電池可以盡量配到接近的數字
還是盡量用電池就好

畢竟養豬戶玩的是二足吧?
那使用converter就不適用了
直接換鋰電就能搞定 11.1V的就行了(3.7*3 , 但實際可能會達4.2*3)
祥儀這顆馬達10.8V能正常的驅動
我通常會作個電路, 去偵測電壓, 當鋰電低於10.9V時機器人會叫
我就知道快沒電了, 也可防止鋰電過度放電問題

養豬戶

小弟是玩四足的機器人
因為控制板大概用5V但RC馬達吃12V
才會想到用DC/DC converter來改善供給RC馬達電力的問題
控制板的穩壓使用是小顆的黑豆乾><
因為不太想分開電力供應
還請大大們踴躍提點小弟...感激不盡!!thank!!

mzw2008

其實...若是這種
我一定是分開電源
控制板反正很省電, 隨便給顆電池就會動了
馬達12V就用大顆的鋰電給他吃
這種應用使用converter非常不適當喔

mzw2008

若真的像我某學校的客戶超級番
打死不肯分開電池供應
還可以搞這招
..> 因為電池一定是串連的
所以... 假設是鎳氫, 會是9顆左右串一起, 如下所示
|I|I|I|I|I|I|I|I|I
1. 給馬達就是整串接
2. 給控制板的就從第5顆處拉一條出來接, 控制板上就是簡單的7805去穩壓而已
3. 兩者共同接地
我看他們這樣也是用得很OK

但我還是不喜歡這樣作
因為電池會因為耗電, 電壓漸漸變低
馬達有時候一起動, 電壓被拉下去, 有可能那五顆被拉到低於7805的要求
控制板會當掉

這種高低差這麼多的問題
可能的話, 盡量還是兩顆電池供電吧

rayrider

對阿!控制板可服用7805 去穩壓 輸入18V 都不會燒，怕失控可以在輸出端加一個100UF ~470UF電容器。

養豬戶

小弟有個學長是玩兩足的
他的作法是用LM317做一個生壓電路給5V的RC馬達
另外用7805穩壓給控制板
但是因為會"熱熱的!!熱熱的!!"(大陸雞橋段!!)
所以小的才會想到用DC converter
才會上來這裡與前輩們討論^^
感謝各位前輩賜教

mzw2008

哈哈
熱熱的....

不管用甚麼轉.. 都會有轉換效率的問題
就像converter的效率約是80%附近
那代表就是還有20%的電力變成廢熱
你的電池若是1000mAH就是 200mAH的寶貴電力會消失
就是電池直接變成只剩下800mAH可以用耶
所以囉, 能不轉就不要轉啦, 要轉就轉消耗小的

g921002

以FUTABA 3001單顆來說，平常電流區求量不大，不過瞬時工作會到1A，所以穩壓電路後方的電容可以稍大一點以應付這種情況。
機器人的馬達數多的狀況，可以用LM2596(5V/3A)數組提供電源。發熱狀況不會很大(連續電流在2A以下的話)

參考看看。

mzw2008

可是他用祥儀的馬達需要11.8以上電壓哩
這個適合嗎

使用DC to DC一般來說是為了隔離電源
說穿了也是一種分開電力的方式
可以有效將來自SERVO端的雜訊避開
只是成本會比較高且效率會比直驅來得差一些

電池本身就是一個大電容
所以它有基本可以濾波的範圍(不過是比較低頻的雜訊)
透過DC to DC可以把一些高頻的干擾隔絕掉
但是既然電源用了DC to DC
訊號端也要用光耦合或磁耦合元件做隔離
這樣才能發揮DC to DC的效果
不然就只是斑馬一族
(黑白馬)

mac1

LM2596 在提供到 2A的時候,就需要散熱片喔
有散熱片就會佔空間, 配置的時候要預先想到這點

另外, 一顆馬達瞬間最大可能 2A, 如果很多顆呢?
那要很多 LM2596吧, 一個對一顆馬達...
所以還是電池直接對應馬達的電壓最方便...

mzw2008

哇!
一顆2596對一個馬達
請問有人這樣用嗎?
這好像搞得太大了哩

g921002

主要是針對想用5V的servo使用。一般RC Servo記得是4.8-6V。這種電池裡電應該是沒有。想冒險用7.4也不是不行。

1.可以量測一下負載電流。"假設"是20mA，如果3*8=12顆。大約是240mA。一組2596就夠了。如果超過1000mA，再考慮加裝另一組。
2.瞬時大電流可以在輸出端用稍大一點的電容(10~100uF)解決。會有大電流是因為RC內部P控制的關係，前面加電容可以增加電流瞬升的阻尼而已。
3.並不是瞬時電流1A就得用1A電源模組單獨供應。電變也不過5V/0.8~1A也是嚇嚇叫。
4.用2596考慮的是效率跟發熱問題，電池也可以用比較久一點。

耗不耗電，看的是功率。同樣都是0.5A電流消耗，5V就是比11.1V省電。但是馬達扭力輸出看的是電流。
所以到底要用怎樣電壓、怎樣的servo。要看您實際使用和量測的狀況。

g921002

可是他用祥儀的馬達需要11.8以上電壓哩
這個適合嗎
mzw2008 發表於 2011-1-6 01:50

LM2596-12

mzw2008

講錯
是10.8V~12V
12V是OK的