如何跟超音波溝通

max

主要在撰寫的程式為vb.net,想請教各位大大如何看到超音波回傳的值(如:遇到障礙物測完距離之後執行避障)?

mzw2008

這要看你到底接在什麼東西上面
以及超音波是哪顆吧? 訊號規格?

max

自走車型號 : RVVD01
名稱 : ERA-MOBI 高精度PC自走車
型號:PING))) 超音波感測器
本身廠商有給內部程式碼,但不知道如何套入vb.NET中坐使用

mzw2008

PING))) 只是很單純的數位超音波
給他2ms的HIGH
然後設為LOW以後
傳回的HIGH態時間透過簡單公式計算就是距離了

所以問題出在, 如何透過那台車的控制板對PING))) 作這個動作
他應該會有什麼函式庫以及控制板的接頭定義吧
或是有TTL/RS232之類的接頭, 也可以間接利用arduino 作控制

max

主要是用RS232街頭
因為剛接觸機器人所以有些術語不太懂
arduino ?

max

arduino 我想起來了!sorry那用bs2也是一樣嗎?還有現在在測試藍芽的傳輸方式

mzw2008

arduino 和BS2 和利基的BC1/2 是一樣的東西
都算是簡化的單晶控制板
前者是用C
後兩者使用BASIC

這樣看來得用arduino 和BS2 和利基的BC1/2 上面的數位接腳去處理ping)))的訊號才是
然後透過RS232傳回

max

EX:
PingA           PIN      7
A:
    GOSUB Get_SonarA                             ' get sensor value
    cm = rawDist ** RawToCm                     ' convert to centimeters
    PUT 0,Word cm
    GOTO B
Get_SonarA:
    PingA = IsLow                                  ' make trigger 0-1-0
    PULSOUT PingA, Trigger                         ' activate sensor
    PULSIN  PingA, IsHigh, rawDist                 ' measure echo pulse
    rawDist = rawDist */ Scale                    ' convert to uS
    rawDist = rawDist / 2                         ' remove return trip
    RETURN
現在想問說有什麼方法能將程式馬=>vb.net