最近幫朋友做的手臂

lakers3411 · 發表於 2011-6-24 17:23:40

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-28 20:38 編輯

最近在幫朋友做的手臂

基本的4軸手臂,轉盤設計為簡易滾珠培林,

最長為22cm,夾具開口最大為4.7cm

用4顆dmp 35kg.cm伺服機&1顆 3kg.cm伺服機

最後這手臂的設計只有一個要求,省零件還是省零件!所以就這樣做了

目前把夾具做好了,陸續在更新製作進度~6.24

昨晚切好的零件,只差組裝了.大家會看到最下面的底盤沒有,

因為我還無法確日至少要多大才不會倒,所以就決定土法煉鋼

慢慢試,看怎樣不會倒.

6.25

vegewell · 發表於 2011-6-25 15:13:16

回復 1# lakers3411

你這個真的不需要耳朵嗎?
好像會鬆掉,箭頭所指處:

lakers3411 · 發表於 2011-6-25 18:40:26

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-25 18:42 編輯

它有耳朵,但是如果沒有我會更愛.

ps.3kg的有耳朵,35的上蓋有開模去做所以直接設計沒有
你一定會問那3kg幹麻不開模,因為市場問題,3kg很少人用

mzw2008 · 發表於 2011-6-26 21:12:55

果然RS1270 真是讚
這樣讓機構的數量明顯減少很多哩
看起來就很簡潔

lakers3411 · 發表於 2011-6-27 09:20:47

你就知道dmp有多用心的要來造福大家

mzw2008 · 發表於 2011-6-27 10:58:11

而且他這麼恐怖的規格,拆了改裝成連續旋轉式還有不同應用
我這個月就有文章會介紹喔
哈, 工商服務一下

avkeith · 發表於 2011-6-27 22:11:25

M大，這樣好像有點兒浪費呢？

mzw2008 · 發表於 2011-6-27 22:31:16

並不會喔
原因如下:

1. 這是鋼齒馬達, 耐操
2. 他速度很快
3. 又能PWM控制
4. 重點是, 扭力高達35KG

對於自走車/雷達/砲台......等等的無數需要連續旋轉的高馬力應用領域來說
買顆這種等級的DC馬達恐怕都比RS1270貴
這種情況下我寧願買來拆了改裝
最近就是因為有這種需求, 才會往這邊想啊
話說我會把拆掉他的流程PO上來啦
哈哈, 這好像那種買了iphone來拆解一樣的令人興奮哩

lakers3411 · 發表於 2011-6-28 20:41:11

今天組裝測試時,我發現一個很棒的事,通電測試時他竟然整隻手臂跳起來~

mzw2008 · 發表於 2011-6-28 22:30:51

跳起來?
什麼意思?

lakers3411 · 發表於 2011-6-29 06:18:31

就我裝好的時候把它折好,通電後不就會去原點,
整隻手臂向上拉直,就跳起來了,應該有5cm高

rayrider · 發表於 2011-6-29 09:45:33

因為L大設計的上臂比較重。伺服扭力大加速度快，甩出來向心力不小，跳起來也是正常的。

maxiexc · 發表於 2012-5-13 12:31:11

可以請問一下是用什麼材質做的嗎??
之後也想做一隻,不過一隻不知道要用甚麼材質比較好

mzw2008 · 發表於 2012-5-13 13:03:27

材質, 要看你想幹嘛來決定
若是想DIY...ABS是個人認為最好選擇, 不然用木頭或是冰棒棍也行
想做專題, 壓克力比較好 , 因為透明又堅硬, 但也脆
想要有質感和耐用又堅固, 那鋁合金最讚了

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