評論伺服機常犯的錯誤，不喜勿入

rayrider · 發表於 2011-7-3 11:24:31

本帖最後由 rayrider 於 2011-7-3 23:45 編輯

引言:最近大家為伺服機的價格筆戰一番，小弟連出去玩都玩得不是很盡興(找藉口)，
不過最後想一下也不是太壞，最少證明大家還是超熱血，(我心裏那一團火是不會熄的-自「少林足球「)。
幾年前在玩飛機模型的網站上看到這一篇給大家分享。

只要你玩飛機，炸機是必然的，炸機的結果就是炸壞飛機零件或炸壞飛機上的電直設備，誰沒有幾個伺服機屍體？我是個業餘時間喜歡擺弄電子設備和，特別喜歡把玩伺服機和研究壞伺服機，手上有不下於20品種的伺服機，後有一大堆朋友們丟到我這裡來幫他們維修的各種伺服機，品牌就不多說了，大陸製和進口的都有，也有公認「超級垃圾」的和「超級好」的伺服機等等。今天談論的話題：「伺服機」

排除伺服機生產流程上的質量缺陷，以及惡意攻擊其他品牌廠家的「盲從」的不公正的評論，我總結出以下對伺服機的認知錯誤：

錯誤一：
   便宜的伺服機，伺服機系統的主要元器件：外殼、齒輪、電機、電位器、電路板，廠家為了節約成本，肯定不可能採用高性能的原件，造成伺服機的壽命不可能太長久，價格貴的伺服機生產成本高，選用元器件材料和加工工藝肯定高，各方面性能肯定好很多，但是還是要注意如何使用。

錯誤二：
   炸機的必然性，導致伺服機不是掃齒就是燒燬電路板和電機。掃齒是炸機觸地一瞬間，恰好觸地點衝擊到了舵面，衝擊力傳導到伺服機搖臂，搖臂繼而傳導到減速齒輪上面，齒輪再傳導到電機，電機憋轉導致電機瞬間短路導致電機過流（功率降低、或是燒燬），趕巧電機沒事，大電流繼續傳導至電路板驅動部分，最後必燒驅動三極管或整個電機驅動部分。炸機後，請不要輕易片面評論伺服機的好壞，比如金屬齒輪的好，或者塑料齒輪的不好；比如某某品牌的電機不好，或者某某品牌的電路板不好等等，只要知道炸機後伺服機損壞的的原理，就不難理解廠家為什麼要把他認為比較成熟的伺服機推出市場上的理由和原因了。
   理由很簡單：炸機後，塑料齒輪掃齒但是保護了電機和電路板，金屬齒輪堅挺，雖然掃齒現象可以避免（大炸也避免不了），但是電機和電路板驅動就無法避免了！！！可以說，為什麼有的廠家千呼萬喚就是不生產金屬齒輪呢！！比如便宜的輝勝9克、ESKY8克，我用過不少於30個輝勝和ESKY，除了個別實在是超齡服役毀掉以外，換齒無數了，就沒見電機和電路板燒燬。都說輝勝、ESKY電機和電路板不錯，要知道，生產廠家是用廉價的塑料齒輪很好的保護了伺服機電機和電路板，齒輪掃了！！嘿嘿！誰叫你炸機呢？？！！！，心甘情願的你只有買他們的超級暴利的配件------伺服機齒輪了，有意思的是，壞就壞那麼一個輪，他（廠家）卻非要整包整包賣給你，剩下的一堆只有丟掉，我哭！！！丟掉的全是我們的血汗錢呀！！！！其實伺服機的電子部分是伺服機當中最值錢的，反到塑料齒輪最便宜，齒輪的批量生產的話，只要齒輪模具出來（主要成本），只要注塑，就會生產出成堆的塑料齒輪，成本只要幾角錢，廠家就要不停的賺大家的配件錢，而且名子言曰------我的伺服機好便宜喲！新手的首選！！！！等等---------雖然有點誇張了，廠家們也應該考慮一下你們伺服機配件的營銷策略了！！我等拍！！
   金屬伺服機誰用誰都說好！！最起碼不用頻繁地更換齒輪了，但千萬不要炸機、少炸或巧炸喲！！！憋舵的下場就是燒電機和電路板----不再多說了。話說金屬齒輪伺服機誰都喜歡（炸機徹底壞掉心情鬱悶除外），但是金屬伺服機加工工藝決定了金屬伺服機的質量好壞，昨天在這個專區看見有位模友的大陸製新金屬伺服機狂抖就是一個例子，人為動一下遙控器手柄就好了，原因就是金屬伺服機的加工精度太差，無法保證伺服機齒輪順滑運行，加大了伺服機電子控制系統的紊亂，不是大陸製的伺服機有這個情況，比如口碑極好的65MG也有極個別這樣的，我手裡買過12個65MG，不同批次的就有2個就和那個朋友描述的一樣，可以用，但是要等一段時間，等金屬齒輪磨合好後就沒事了！！以前誰都說的最垃圾的什麼929MG出現的問題有部分就是由於金屬齒輪的加工精度（抖舵）的問題，齒輪運行不暢，同時帶來了電子部分的問題------引起一系列問題，而且價格不菲。公憤的結果，判決如下-----垃圾數碼伺服機！的確廠家要找一找原因了！

錯誤三：
   任何一款伺服機的研發都是工程師智慧的結晶，一款伺服機的上市，新手切忌貪圖便宜當小白鼠，新款伺服機是需要實踐後才知道它是否成熟。比如參數、回中、一致性、反應速度、耐久性等等，廠家通過市場測試人員的測試後，根據反饋回來的修改意見做進一步的修改、再修改、乃至定型，需要時間和眾測試使用人員反複檢測的，在這個過程，建議新手不要倉促購買使用，等待產品成熟後再進行購買和使用，我經常看貼，發現有兩種人容易給伺服機輕易下判決，一種是有惡意傾向「盲從」，一種就是沒有惡意只有憤怒的「菜鳥」了，請不要當後者！有時候不公正的判決會斷送掉一款好伺服機的誕生！！！！ 929MG就是這樣毀滅的，而933MG也就是這樣誕生的

錯誤四：
   合理使用伺服機：不同的飛機機型配和不同的飛行模式不同的伺服機，，老鳥們都知道，但新手就不見得知道了，沒有老鳥的參謀和長時間論壇潛水的話，只求便宜，可以花很多的快遞費東一家西一家的購買伺服機（我就是怎麼過來的），等你知道怎麼配置飛機伺服機的時候，家裡已經一大堆伺服機屍體了，也容易輕易給伺服機的好壞下定論，花錢不少還找罪受！有的商家也不負責任或者直接是個外行，也誤導了很多模友！比如，我買的第一個FUTABA3154（那時候還沒有9257）就是給450配的，航線以前能用，但是總不是很好，有了9257後才知道什麼叫鎖尾像根「棍棍」，自從買來了EP200才真正派上用處，一口氣又買了4個3154，結果證明3154很好用，市面上說燒掉的3154我手裡有個樣品。最後檢查的結論：1）炸機憋舵引起的。 2）超壓引起的（電壓超過5.2V）。 3）過載引起的（超出伺服機扭力範圍，1也所以此範圍），但絕對不是3154質量的問題！！！！還有的朋友冬天裡用8克9克塑料齒輪伺服機用450飛3D，那個懸呀！！！冬天塑料齒輪特性-----較脆！容易蹦牙！能用嗎？肯定是可以用的！但要注意適用範圍！！！！！注意安全為大！！！

錯誤五：
   不要輕易跟帖給任何伺服機下判決，因為這個專區「盲從」太多，小白太多，等你哪天成為老鳥後你會感覺你當初的言論很幼稚！！！

我比喻一下：
   我能扛100斤的擔子，哪天應急，臨時幾分鐘扛個200斤也暫時抗得住，一個小時我絕對癱掉！ --------------這是給任何一款伺服機的通俗形容！

   我是一個剛剛成年的孩子，肩上出來還沒有扛過擔子，先扛個50斤試試，有能力後我能扛120斤！ -----------這個是給任何一款即將上市的伺服機的期望。
   我從來都不會說出我孩子的名字，但我的孩子絕對能扛300斤，你們的孩子絕對只能扛30斤！ ------------這是給小白的「小白」

   我會用心去善待每一個人，量力而行，物善其用！ ------------------------------你我是否都應該是這樣？？！！！！！！！！！！！！！！

lakers3411 · 發表於 2011-7-3 11:50:24

真的蠻多人在玩機器人或遙控模型時不懂得去研究伺服機和保護伺服機,
就像我也說過朔膠齒跟金屬齒,有時候朔膠齒真的較適合新手或是比較資金有限的人
因為至少摔到也只壞齒輪換掉就好,金屬齒可就是齒輪都沒事板子全炸了@@
一次就要從新買一顆!!

在這小弟也分享一下伺服機的感想
小弟也是以前都用便宜的伺服機,當然問題很多.不過相對能學到如何從機構去改善
一些問題,例如齒輪間隙大的伺服機會晃那我可以用一些連桿機構去改善,
可是最怕會鬥的,因為那自伺服機本身問題改都改不了@@

伺服機真的很難,怎麼選怎麼用都是大學問!

avkeith · 發表於 2011-7-3 13:39:16

說到要選的話 , 我是大多看廠方出來的數據 ,
再看伺服的特點外型等 , 最後才看價錢的 ,
最後決定買或不買 , 就看性價比高不高了。

mzw2008 · 發表於 2011-7-3 14:08:06

以前我選SERVO都是聽人家講或是看規格
後來有個客戶買了我一顆SERVO去用, 兩天把他操壞
您會說, 那一定是用力操或是快快操-->並沒有
他把SERVO(賣他的是MG995), 接上一隻30CM的桿子丟到水裡,SERVO沒碰到水
控制板調很慢的速度讓他一直不停來回, 真的很慢
他說這樣可以"娛樂魚群", "攪拌讓水溫均衡"
哈哈

還賣過一個玩家拿去打鼓,SAVOX出品的鈦金屬馬達....
馬達一起動立刻就壞了
WHY?
因為他鼓棒長約40cm, 重..一百多g吧
用力的揮動過120度的空間之後快速的撞上鼓皮
然後...就崩齒了, 後來幫他重弄機構的解法才真的作出擊鼓功能
這是瞬間受力矩過大的問題

從此之後我SERVO都是先買來像上面這樣胡搞測試, 調很快或調很慢
或是桿子的長度重量修改他去試
這樣可以試驗馬達齒輪的耐操度
筆記下來以後, 未來有CASE用到我就可以挑最適合的
但個人心得是, 只有品質高低, 沒有好壞之分,再爛的SERVO都有他的用處在

yyy · 發表於 2011-7-3 23:23:10

這一篇要加入精華，經驗中的經驗，真棒的分享。加入精華。

學生問老師，電子和電機那個重要?師日，電子是電機的兒子，所以叫電子。

看來機器人是遙控飛機的兒子嘍。

只看該作者 · 發表於 2011-7-6 15:43:24

那機械該是電機的老公了?!

我選用servo
往往都還沒用就先拆了.....

因為不管外觀如何
裡面的齒箱跟電路板都超級吸引我的......
所以嚴格說來
我好像還沒真的把SERVO好好應用一番
真是汗顏呀!!

ufpatsai · 發表於 2011-7-8 01:02:12

^^一部車，頂多3顆伺服，1�5有可能用4顆，一部飛機或直昇機，最少4顆，頂多到8顆，說真的，剛入機械人這個領域，最少也得12顆，這還是半身兩足，心裡就想，這門檻也太高了吧，所以丫，只好從便宜的伺服玩起，不瞞各位，我車用的伺服一顆要2500左右，要我買一樣的來玩機械人，別鬧了，八字還沒一撇，再說吧，可是漸漸的~還是想試試用高級伺服來做機械人^^其實~現在玩的人算幸福了，900塊的伺服，不輸我那2500的了@@唉~怪自己老了，所以丫，現在要玩什麼呢，玩設計，玩機構丫,伺服的部份，就看各位玩家的需求了，貴也只好貴了，因為~便宜的已經滿足不了自己了丫^^

mzw2008 · 發表於 2011-7-8 01:53:08

車用伺服就算2500
用四顆也才一萬啊
18軸機器人要是也用這個...哇~~~
何況LAKER大老是做那種20多軸的...哈哈
真的是門檻明顯比較高
所以我認識有玩馬達的多數都只敢玩模型遙控哩

只看該作者 · 發表於 2011-7-8 11:02:19

同感同感 ~~~

ufpatsai · 發表於 2011-7-8 13:26:08

以前的伺服機用的是電刷馬達,電刷又分成銅片刷跟碳刷兩種,後來改成空心杯馬達,跟前者的差異在於磁鐵與線圈位置的互換,光是這三款馬達在當時的價差就夠嚇人了,然後又出了無刷馬達,價差更是恐怖,不過....效能真的很好,但是依現在來說,其實價格已經便宜很多了,只是一隻機械人,動不動就是十幾顆起跳,所以才會覺得貴ㄚ@@

mzw2008 · 發表於 2011-7-8 13:38:53

其實也不能這樣講
我最近搞的機器人都是一兩顆的連動機構
頂多用到5顆
即使預定月底完成的高1.2公尺的四足機器人也只用了14顆
內含機械手臂和羽毛球投射機(N大下禮拜日來就會看到雛形了)
當然, 顆數少, 表現就難以像顆數多的那麼細膩
可是相對操控就很容易
有好有壞哩

您說, 那這樣不會跌倒嗎!
哈哈, 四隻腳耶...這樣還能跌倒我哪有辦法
何況, 我現在也有作兩隻腳的.. 不會跌倒啊
才用一顆馬達就可以前進的很開心

現在的機器人會那麼多馬達也是這樣慢慢來的
就是因為覺得動作不夠多才會一直加上去
也許回歸當初的感覺, 慢慢的從一顆兩顆作上去
思考的方向可以更寬廣, 機器人並不是一定要幾十顆SERVO才能叫機器人喔
上銀科技才一顆馬達也叫機器人哩

lakers3411 · 發表於 2011-7-8 13:45:33

小弟近日在製作2顆直流馬達的6足~
動作細膩度高,360度都可以移動~

mzw2008 · 發表於 2011-7-8 13:56:23

哈哈
趕緊按"讚"

avkeith · 發表於 2011-7-8 15:39:20

小弟近日在製作2顆直流馬達的6足~
動作細膩度高,360度都可以移動~
lakers3411 發表於 2011-7-8 13:45

我想看我想看 ~~ 頂級讚

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