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用無線路由器打造WIFI-Robot Car無線智能小車

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發表於 2011-9-8 14:44:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
使用普通的DB120無線路由器和愛果聯盟論壇出的WIFI-Robot的專用驅動板做的國內最強悍WIFI智能車,既是高級玩具,也是很好的學習教材,現推薦給大家!
1、DB120刷openWRT2.6固件,從愛果聯盟論壇下載小車專用控制程序wifirobot_car_for26.ipk安裝包,並按教材簡單配置好就可以了,安裝包下載地址www|igee|cn/read.php?tid=436
2、驅動板的TTL接路由器的TTL並打開路由和驅動板電源,用火狐瀏覽器打開192.168.1.1:81/car.php,再次配置小車控制界面的WEB指令就能用WEB瀏覽器控制WIFI小車和視頻傳輸了,PC、ipad、iphone、安卓手機平板等終端設備都能通過瀏覽器控制小車和視頻傳輸。
驅動板功能說明:
8路陀機控制,可以同時控制攝像頭和機械手臂的操作;
路由器電源控制器,簡化整機接線方式,提高供電穩定性;
電源電壓檢測功能,以多級LED顯示當前電源剩餘電壓;
欠壓報警報警功能,低電壓的時候報警提示盡快充電;
充電保護電路,不在為鋰電池充電而煩惱;
激光/LED照明開關控制器;
至3路超聲波傳感器;可以自動巡航,自動領航;
藍牙通訊模塊接口,可以用手機/電腦進行藍牙控制(不能傳輸視頻);
8路繼電器控制接口,可以控制家裡的照明、冷暖等等設備了;
4WD變速馬達驅動器,強勁動力;
實物照片











   
   
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