S05馬達

驚天動地

想問各位大大有這個機器手的程式碼嗎？

驚天動地

求各位大大幫幫忙...真的很急...

請爬文
已經有相當多的伺服馬達控制程式及討論

驚天動地

可以是可以了...可是現在有一個問題...就是只能有一個馬達可以動而已...如果我要讓兩個馬達都動的話要怎樣呢？求解~

g921002

你一個都能動了，2個還會成問題嗎？
就算有問題，你講得這樣不明不白，是叫大家都用猜的?

驚天動地

/*
Prova_pinza.pde
Il programma aziona il servo connesso alla porta 9
in base al valore letto sulla porta 0.
  
Vengono utilizzati i seguenti pin
Pin +5V         -> Alimentazione
Pin GND         -> Alimentazione
Pin Digital 9  -> Azionamento servo
Pin Analogico 0 -> lettura potenziometro

Creato il 17/08/2011
da Adriano Gandolfo <http://www.adrirobot.it>
This example code is in the public domain.
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;     // creiamo la variabile myservo per controllare il servo-motore
int potpin = 0;   // pin analogico per leggere il potenziometro
int val;          // variabile per controllare i valori del potenziometro

void setup(){
  myservo.attach(9);  // pin in cui colleghiamo il servo-motore
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);          // leggiamo i valori del potenziometro (i valori analogici sono da 0 a 1024)
  val = map(val, 0, 1024, 0, 180);   // mappiamo il valori, ho messo un massimo di 180 ma possiamo cambiare
  Serial.println(val);               // verifichaimo i valori se corrispondono alle nostre esigenze
  myservo.write(val);
}

這就是網上找的程式~ 但只能控制一個馬達~
我也不知道那裡出了問題~
所以請高手指點~感謝不盡~

驚天動地

忘了一點~ 我是用arduino io expansion v5.0 來控制的~

g921002

1. #include <Servo.h>
   
2. Servo servo1,servo2;   
   
3. int potpin = 0;  
   
4. int val;         
   
5. 
   
6. void setup(){
   
7.   servo1.attach(9);  
   
8.   servo2.attach(10);  
   
9.   Serial.begin(9600);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.   val = analogRead(potpin);         
    
14.   val = map(val, 0, 1024, 0, 180);   
    
15.   Serial.println(val);              
    
16.   servo1.write(val);
    
17.   servo2.write(val);
    
18. }

複製代碼

註：我完全不會寫arduino~~~冏rz，要是能動你就實在有夠混~~~

驚天動地

那你給我的是什麼程式碼呢？

g921002

那你給我的是什麼程式碼呢？
驚天動地 發表於 2012-10-22 21:54

你真的會arduino嗎?上面的code當然是arduino的code~~~
不會寫是一回事，看懂程式碼後修改又是另一回事~~~


重點是，你試過了沒？

mzw2008

哈哈

驚天動地

不好意思啦...因為我是新手...剛剛接觸罷了...
還是不行...還是只能讓其中一個馬達動罷了...而且都是在pin9~

g921002

servo2.attach(10);  <---另外一顆要接PIN10

驚天動地

都有放在第九第十了...可是第十的不行...是電壓的問題嗎？

g921002

有用示波器確認嗎？
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IO_Expansion_Shield_For_Arduino%28V5%29_%28SKU:_DFR0088%29

驚天動地

可是就算我的程式該去10還是其他的話都不可以...只能在9而已~~是中間有什麼問題嗎？