DMP秘密機器人-Zero上半身 輪胎測試

roboardgod

原文連結: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/06/robome-dmp-zero.html


各位大家好

如果大家有在關注這台機器人的話就會知道

他現在有分上下半身

下半身之前已經給各位看過他的走路了

雖然目前還是有點弱弱的走路

但我相信 近期內我會將他改得較順暢

DMP秘密機器人-Zero下半身

DMP秘密機器人-Zero下半身

加上了殼  變得更安全


而今天的主角呢   就是上半身啦!

DMP秘密機器人-Zero上半身

沒錯

加上了輪子依然霸氣十足

這輪子是使用AX-12來驅動的

而AX-12也是可以使用360度旋轉的喔!!

這樣就可以用輪子來移動了

來看看影片吧!!



至於這小程式的code    我會再做介紹的!