專題製作,新手求助請各位指教

karta326600

我要做一份專題報告是以AT89S51晶片寫程式來做循跡自走車自走車使用CNY70光感測器來感應黑色電工膠帶作為路徑
我目前使用的車體



規格

1、6V直流減速馬達            2pc

2、專用L架                          2pc

3、專用鋁輪(直徑=65mm)    2pc

4、滾輪                                  1pc

5、已加工單層洞洞板          2pc

6、塑膠柱                              4pc

6、螺絲包                              1pc

馬達詳細參數：1、無負載轉速（6V）：100轉/分
2、無負載時電流（6V）：70mA
3、扭矩大小 (6V):   5500g*cm
4、尺寸大小：70.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
5、重量大小:  約40g6、工作電壓：3 - 6V7、減速比：1：48



我對電路一竅不通,所以想問專題需要的電路(電路圖)
還有程式大概要怎麼寫

大望

你要用組合語言還是用C? CNY70的數量? 預算跟期限?