[求救]Firmwave人員被老闆硬逼著做Hardware

imzong

因公司唯一Hardware走人老闆又說要把影像視覺再加個輪子做成移動式攝影

可是我們公司根本沒人碰過motor，卻硬逼著Hardware做= =可是他卻在上週離職
我本身有一年Hardware經驗，可是已經三年沒碰

現在motor只要求能 cw ccw  stop & 回授實際轉動訊號給MCU
電源是DC-12V 以內，功耗12w以內 需可驅動3KG物品
另外我找資料有找到rotary encoder & Hall sensor可回授訊號，但卻不知怎裝也不知如何問規格


MCU端我有現成版子，PORGRAM 控制對我沒問題，
現在就是必須生出motor control chip ，motor & feeback signal

有看過DC無刷馬達，步進馬達，等資料。
由於已經拖了一段時間，這部分我都沒進展，心急上網求救。

感謝您的協助。

omegaCD

先問是哪一塊MCU??
還有這個是機器人的案子麼?_?...如果是的話沒硬體背景還真的會GG...

io64227

我看你也離職換工作好了
做不來的事硬做 也是做不出東西

imzong

目前欲定使用的
MOTOR MCU是 MSP430
測試先用MSP430之候作成產品會改成用FPGA
http://www.ti.com/ww/tw/msp430.html

預計使用的MOTOR CONTROLLER

3相無刷直流區動器
13A高性能3相驅動器 0～52V
http://www.ti.com/product/drv8332

2相步進  
雙1.5A步進驅動器（8微步）8～32V
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8821.pdf

上面二選一

關於hall sensor  or rotary encoder 我該如何選用
以及馬達的選用
大大能否指引小弟方向，或需研讀的書籍。

感激不盡

PS:我想試試看自己的能耐到哪，盡力完成，若老闆要我走我也留不下了。

imzong

產品預定功能
室內移動式攝影
可自動連結家庭無線網路
有視覺辨識
紅外線距離辨識
USB
SD CARD

....等

平常就是在家裡轉著輪子巡邏攝影，會辨識人臉無線通知屋主。

marbol

可以google關鍵字"自走車"，或者到博碩士論文網找資料，逢甲跟元智也都有畢業專題，也有code可參考~~甚而找掃地機器人異業合作

mzw2008

>>>現在motor只要求能 cw ccw  stop & 回授實際轉動訊號給MCU
>>>電源是DC-12V 以內，功耗12w以內 需可驅動3KG物品
這樣的功能非常容易辦到，鯨魚辦公室堆整排的

馬達驅動這個規格用L298模組就好，一百多就有
馬達用普通DC就好，一顆約三五百含輪子
不然用步進馬達也行，只是會貴幾倍(這等老闆願意加薪再告訴他)
回授訊號編碼器看要精準到什麼程度，數十~數千台幣
未來擴充，想載重十噸百噸都沒有問題, 錢就是一直加而已

總之，只是想作出這個基本功能來DEMO，
軟硬體兩三千還可以找喔，沒有那麼嚴重啦

omegaCD

是說樓主拚錯韌體英文了吧...xDDD(剛剛才發現=3=)

>>>現在motor只要求能 cw ccw  stop & 回授實際轉動訊號給MCU
>>>電源是DC-12V 以內，功耗12w以內 需可驅動 ...
mzw2008 發表於 2014-1-7 23:33

回mzw大大: 案情應該不單純，都說出FPGA這關鍵字了(?

我自己有用FPGA硬體FUZZY控過光學ENCODER的馬達...可以載的動我體重(吃胖前QQ)
不過都3,4年前的事了，忘的差不多瞭(拖

mzw2008

哈哈~被發現案情不單純了