Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 11583|回復: 7
打印 上一主題 下一主題

大人的科學系列-[理解數碼原理]-[程序機器人]

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2005-9-20 00:39:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大人的科學系列其實注意滿久了,之前在敗家網及mobile01.com都曾有團購及販售需自行組裝的動物機械系列,透過組裝酷到不行的機械動物還真是一個學習機器人DIY的不錯方法。



只會橫向移動的機械螃蟹


超多腳腳的蜈蚣.....會組到瘋。


酷酷的尺蠖...什麼是尺蠖有人知道嗎?不過我比較想買這隻。

不過今天的主題不是這些可DIY的搖控機械動物,而是同樣為Gakken公司所出品的另一個產品--[理解數碼原理]-[程序機器人]。



對於沒多金、沒電子基礎但對機器人主題超Hot的我來說,Gakken公司真可說是一個入門玩家的天堂,他們產品的目的就是要讓你在學習中瞭解科學的原理,動物機械系列都很讚,但組裝後就只是一個可搖控的機器人玩具,可當做收藏或當玩具來玩,但還無法滿足『機器寵物』的機本要求--自律。

而Gakken公司的程序機器人可說是最簡單型機器人的原型,可依某個自訂的規則運動與運作,這有點像電腦鼠但又不是,他只是一個可做循線動作的機器人而已。

循線動作?拜託,這在做自走車的專題時應該就玩過了吧...<-我猜,呵呵,小弟是文組商科的,沒玩過麵包板也沒做過什麼電子專題,電子鼠或是自走車仍是一個很熟悉但永遠搞不清楚的東西,這下...,有了這個程序機器人,我也可以開始正式進入機器人DIY的領域囉。

這個程序機器人是我在逛玩具反斗城看到的,和上面所介紹的動物機械系列放在一起,玩具反斗城內有相當多大人的科學系列產品,如之前在電腦展很紅的端茶機器人、翻滾機器人等都有賣喔,有興趣的朋友可以上gakken查查或是直接到反斗城看看。

...續
2#
 樓主| 發表於 2005-9-21 01:21:12 | 只看該作者
在上一篇提到此台[程序機器人]是一個會做循線動作的機器人,這可是大錯特錯了,他沒有循線的能力,簡單的來說,他只有感光的能力而已,但,透過簡單的裝置也可以做出複雜的動作,這可是一台『可程式化』的機器人喔,且看以下介紹。


拆封前的正面照。


拆封前的背面照。

好了,準備開工囉,趁著今天有時間趕快把他完成。

盒子看起來是不大,原本我以為內附的應該是小小一台,但其實...


我的天,怎麼那麼多零件,而且看起來還滿大一台的。

慶幸的是看起來還以為是日本平行輸入,沒想到這可是有正式的合法代理商喔,重點還附了一本中文的組裝說明書,真棒,這下不用再擔心看圖猜故事了。


這是組裝到一半的半成品,到目前為止還算滿簡單的。


這是稍微有一滴滴的接線動作,不過也相當簡單,牽一牽拉一拉而已。


完成囉,看起來還不賴吧!

這台的英文名稱為 Digi-Robo 01,附送的說明手冊相當詳細,跟著步驟一洞一洞的做,很快的在一個半小時左右的時間就順利完成,那這台數碼機器人是如何運作的呢?前面提到它是用一個感光的元件來進行所有動作的運作,感光?是明暗嗎?沒錯,不過可不是要你拿個手電筒開開關關喔,他用的是一個很特別有趣的方式,產品稱之為程序盤,其實程序盤只是一張畫有特殊格線的原型紙張,主要是區分為內圈及外圈,各分別控制機器人的前進、停止及左右轉,酷吧,也就是說您要『用畫的寫程式』喔,看看下面這張是預設的程序盤。




而上面這張呢是空白的程序盤,是讓您寫程式進去的。

外圈圖黑是左轉,內圈圖黑是右轉,都留空白是前進,兩個圖黑是停止,當機器人啟動時程序盤就會跟著旋轉,透過上方的感光器檢查程序盤的設定動作,每一個左右轉為30度,每一個前進是5.6-6公分,一共有45個格子讓您寫程式,無論您是要走U型、S轉彎、三角形、正方形甚至是複雜的星形動作都沒問題的喔。

沒想到小小的一張紙竟然可以操控機器人作如此複雜的動作,這讓我想起在過去的大型電腦時代,不也是用所謂的打孔卡來讀資料的嗎?就如同此程式機器人手冊的第一頁:數碼原理是二進法的0和1,光線的名與暗正符合0與1的表現,小小的原理在這裡有了最實際且深刻的體驗。

小弟的第一台機器人DIY順利完成, ROBO的主題果然就是這麼迷人,真讚,有機會您也一定要試試喔!



上面是digi-robo 01 實機操作的影片。
3#
發表於 2005-10-28 10:06:40 | 只看該作者
請問一下"大人的科學"這套目前台灣有人代理進口嗎?
之前還在Yahoo看過拍賣這套"程序機器人",
不過現在似乎找不到了....Orz.....

沒預算的時候沒辦法買, 等到想買的時候卻找不到了...~.~""
4#
 樓主| 發表於 2005-10-28 15:51:07 | 只看該作者
前幾篇介紹的博客來網路書店我有看到有賣喔,另外玩具反斗城逛逛看吧,這套是有正式的代理商滴,所以有中文說明書唷。
5#
 樓主| 發表於 2005-10-28 16:09:08 | 只看該作者
A-HA精緻生活館

pchome 這裡有也賣唷。
6#
發表於 2005-11-5 20:51:28 | 只看該作者
這是一個很發人省思科學精神
台中文心路的玩具反斗城有賣
包含很多其他的「大人玩具」系列
我對蜈弓機器人特別有興趣
對了,還有人體骨架、
人體器官、
有螢幕的顯微鏡、
3D投影顯示器?
我都很感興趣!

[ Last edited by tdem on 2005-11-5 at 20:59 ]
7#
 樓主| 發表於 2005-11-5 21:00:17 | 只看該作者
蜈蚣好像不少人組不太起來,我後來再多注意別人的完成品,娛蚣的腳腳似乎也沒想像的那麼多,組裝時多注意電線的位置應該就可以了,有機會我也會買隻來試試。
8#
發表於 2005-12-4 14:26:51 | 只看該作者

關於蜈蚣

我從日本買回時
只花ㄌ大約3小時就搞定ㄌ
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-12-31 01:10 , Processed in 0.185699 second(s), 7 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表