發表我的作品囉~~~會猜拳的表情機器人

馮於倫

這隻機器人是我去年11月多 我帶去中國廣西南寧比賽的作品~~~但是...沒得獎 = =!!
希望大大們參考看看囉~~
                  

我這次的作品是利用ROBOLAB和VB結合的作品，我是利用VB讀取ROBOLAB的數值進行發聲的的動作的，這樣的方式可以可以利用聲音帶領人類進行遊戲。
這隻機器人的右手可以指出剪刀、石頭、布的手勢，遊戲的過程中我們人類是帶著手套的方式來進行遊戲的，
手套的原理是利用觸碰感應器的原理，也就是通電的原理，白手套是在平常在便利商店賣的，在來需要電腦的排線
以一正一負的方式使電線導電；頭部的部分可以做出喜、怒、哀、樂的表情。
                  

報告部分：

會猜拳的表情機器人

        人可以透過戴上專用的手套，和機器人玩『剪刀、石頭、布』的遊戲，遊戲過程中機器人不但有各式的表情，更可以直接運用Visual Basic所編寫的程式直接控制機器人，使我們的機器人更多元、更豐富。

壹、創作動機

一、創作動機是來自於我們從小玩到大的『剪刀、石頭、布』。希望我們人類能跟電腦一起比賽，並且我們也經由電腦發聲的方式引導人類進行遊戲。
二、在現今常見的機器人似乎都和人的互動不多，希望能夠藉由這樣的設計讓我們能夠更進一步的瞭解機器人。

貳、創作目的

一、一方面我們創作是運用Visual Basic直接控制機器人，到未來可以運用這種概念控制機器人，例如：做一些危險的實驗可以以機器人代替；警察拆除炸彈的時候也可以以同樣的方式解除。
二、再方面更希望電腦擁有人工智慧，能和人有多一些的接觸。

參、研究設備及器材

硬體設備是LEGO MINDSTORMS 9794和9649、手套、電線、鍚箔紙
程式語言是ROBLAB 2.5.4和Visual Basic 6.0。

肆、創作成果

一、創作構想
(一)猜拳機器人：我們運用了2個馬達控制手掌、1個馬達控制手臂。
猜拳機器人和人們比賽猜拳的媒介就是我們特別設計的手套，我們製作的手套是運用『觸碰感應器』的原理去做感應的，兩個不同位置的錫箔紙分別接在電線的兩條線路上，在錫箔紙接在一起後，就如同按鈕按下一般。
我們發現觸碰感應器的原理就是『導電』。我們把錫箔紙和電線黏在一起，一旦一導電RCX感應到，這麼一來人們就和猜拳機器人一起玩剪刀、石頭、布的遊戲。

(二)表情機器人：表情機器人中共用了四顆一般馬達和兩顆微型馬達。其中有三顆馬達控制著眉毛，另一顆負責控制嘴巴，倣傚著人們的喜怒哀樂，而微型馬達控制著兩顆眼睛，整體讓人感到調皮、逗趣，我們使用了微電腦RCX之間的對傳功能，贏的時候機器手手負責傳一個訊息給表情機器人，輸了或平手也各傳了不同的訊息，再加以辨認，表達流暢正確無誤的各種表情，而嘴部也是運用一樣的方法，再配合聲音，以跟人完全一樣為目標!

二、創作過程

(一)我們由模擬手的動作開始，但受限於能夠使用的馬達數，我們不能讓每根手指頭都自行的運動，而必須將部份手指以一個馬達控制。(二)接著我們開始著手研究手套的感應，本來計劃直接將按鈕做在我們的手套中，但我們發現了按鈕的原理，於是手套便有了比較簡單的解決方式。(
三)表情機器人的眉毛部份，是我們認為在一個臉部表情中非常重要的一部份，因比也花了最長的時間去嘗試各樣的做法，但目前能夠表現的情緒能就有限。

(四)機器人加入了Visual Basic(VB)程式來控制，我們以前也曾經學過VB，但是VB結合RCX一起控制我們也才剛學，所以我們在編寫程式的過程中也會遇到一些問題。


三、各項功能說明

(一)猜拳機器人的功能分別為：

1.
猜拳機器人的手臂為了仿造人類的手臂，我們在機械手臂的下方加入馬達使機械手臂可和人類的手臂一起搖擺。

2.
猜拳機器人的手臂的旁邊有一個按鈕，那個按鈕是為了分開程式，讓程式更有順序性。


(二) 表情機器人的功能分別為：

1.
表情機器人的嘴巴仿造人的下巴會上下動

2.
表情機器人的眉毛會作出喜怒哀樂的表情。

(三)傳輸方面：我們分為三部份，第一：VB程式是由COM 1傳輸的，第二：ROBLAB程式是由USB IR傳輸的，第三：猜拳機器人和表情機器人之間的是以RCX對傳的方式溝通。
(四)RCX對傳：RCX對傳的意思相當於我們人類的寄信和收信；A RCX傳輸一組數字給B RCX而B RCX收到A RCX的訊號之後就開始執行。




[ 本帖最後由 馮於倫 於 2007-7-2 12:54 編輯 ]

imas

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