紅外線感測器 偵測的問題

40123223

使用arduino uno
現在不知道是紅外線感測那顆有問題
還是程式有問題
現在的狀況是有時候會正常執行柵欄升起放下的程序
大部分都是燈號紅綠亂閃,伺服馬達就一下一下動而已

我們這個東西的目的是一個人流控制的柵欄
當紅燈亮起,柵欄放下擋住行人;綠燈亮起,柵欄升起讓行人通行
考慮到沒有人,它還是自己一直在那邊升起放下
所以加了一顆紅外線感測器,當偵測到人進入升起放下的程序
然後沒有偵測到人時,紅燈亮著,柵欄維持在放下的位置

電路圖


程式碼

1. #include <Servo.h>
   
2. 
   
3. Servo myservo;
   
4. int pos = 0;
   
5. int redpin = 12;
   
6. int bluepin =13;
   
7. int val;
   
8. const int PIRSensor = 2;  // 紅外線動作感測器連接的腳位
   
9. int sensorValue = 0;  //紅外線動作感測器訊號變數
   
10. 
    
11. void setup()
    
12. {
    
13.   myservo.attach(9);
    
14.   pinMode(PIRSensor, INPUT);
    
15.   pinMode(redpin, OUTPUT);
    
16.   pinMode(bluepin, OUTPUT);
    
17. }
    
18. 
    
19. void loop()
    
20. {
    
21.    sensorValue = digitalRead(PIRSensor);
    
22. 
    
23.    if(sensorValue == HIGH) //當偵測到行人時進入程序
    
24.   {
    
25. 
    
26. digitalWrite(12, HIGH);
    
27. delay(15);
    
28. 
    
29.    for(pos=0;pos<90;pos+=1)
    
30. 
    
31.   {
    
32.       myservo.write(pos);
    
33.       delay(15);
    
34.      }
    
35. delay(5000);
    
36. 
    
37. 
    
38.   digitalWrite(12, LOW);
    
39.   delay(15);
    
40. 
    
41.   digitalWrite(13, HIGH);
    
42.   delay(15);
    
43. 
    
44.       for(pos=90;pos>=0;pos-=1)
    
45.        {                              
    
46.        myservo.write(pos);
    
47.        delay(15);
    
48.        }
    
49.   delay(5000);
    
50.   digitalWrite(13, LOW);  
    
51. }
    
52. else {digitalWrite(12, HIGH);  digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(9, LOW);}
    
53. }

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vegewell

回復 1# 40123223


也許arduino 供給 伺服馬達的電力很小所致,

ates1687

回復 1# 40123223


    我問一個很"笨"的問題

紅外線感測器請問是類比的還是數位的輸出

就像麥克風感測器類比數位都有,數位就加個"比較器",當高於某個數值=1當低於某個數值=0
類比就直接抓數值,你的紅外線使否有這樣的功能?

40123223

回復 2# vegewell


   我把紅外線感測器拿掉，就是if else拿掉，馬達可以正常作動
不過講到這個，如果我們實際要掛上柵欄，
伺服馬達應該就轉不動了，
這個問題不知道怎麼解決，
我們伺服馬達用模型用的那種而已

40123223

回復 3# ates1687


我不太知道耶東西都實驗室拿的所以跟腳位有關係嗎!?

ates1687

回復 5# 40123223


    = =怎麼會沒有關係,假設你寫的是數位判斷方法是0101,紅外線給你的是類比0~1028,
變成他會亂動!還有你說你從實驗室拿的八成是距離判斷的紅外線,而非人體感測的紅外線,
你要宣告監控式窗看看紅外線丟給你什麼數值!!你才能去做判斷!

40123223

回復 6# ates1687


我剛剛看一下,那顆是PIR,
我找了網路上的範例來測試
然後我監控數值,它都一直跑1
我把訊號端線拔掉,數值還是一直跑1
這樣我是不是可以合理懷疑那顆壞了呀
PIR訊號端我是接數位腳位2,應該沒錯吧!?
其實軟硬體都不是很瞭解...
感謝指點了!!

這是我找到的程式

1. 
   
2. /*
   
3.   PIR("Passive Infrared Sensor") Motion Sensor,
   
4.   紅外線動作感測器, 或稱人體紅外線感測器
   
5. */
   
6. 
   
7. const int PIRSensor = 2;     // 紅外線動作感測器連接的腳位
   
8. const int ledPin =  13;      // LED 腳位
   
9. 
   
10. int sensorValue = 0;         // 紅外線動作感測器訊號變數
    
11. 
    
12. void setup() {
    
13.   pinMode(PIRSensor, INPUT);     
    
14.   pinMode(ledPin, OUTPUT);   
    
15.    Serial.begin(9600);   
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop(){
    
19.   // 讀取 PIR Sensor 的狀態
    
20.   sensorValue = digitalRead(PIRSensor);
    
21.    Serial.println(sensorValue);
    
22.   // 判斷 PIR Sensor 的狀態
    
23.   if (sensorValue == HIGH) {     
    
24.     digitalWrite(ledPin, HIGH);  // 有人開燈
    
25.   }
    
26.   else {
    
27.     digitalWrite(ledPin, LOW);   // 沒人關燈
    
28.   }
    
29. }
    

複製代碼

ates1687

回復 7# 40123223

我這邊提一個問題,請問測試的時候 你是否曾經"蓋上箱子"測試= =?

就是用一個黑色的箱子把整個紅外線感測器罩住?

如果整個罩住=0就是正常,如果=1,那就是不正常!先試試看~

40123223

回復 8# ates1687


有的,它還是一直跑1
另外想請問如果要讓馬達足以舉起柵欄,約1公斤
有要哪種馬達比較適合,是不是馬達就要外接電源了
感謝解答!!

ates1687

回復 9# 40123223

那八成那顆應該是壞掉了,致於要舉起1kg的話,你要找扭力大一點的伺服馬達,
上沒屋頂拍賣,打"伺服馬達",第一個48元,扭力1.8KG差不多就可以

還有如果你柵欄的材質有點重的話,要算一下物理力學的"力矩",因為柵欄越長
軸心轉動的力量就要越大,不是說柵欄一公斤就需要一公斤這樣,
打個比方你握住一根木桿時舉起來的時候,中間一定是最輕的,
但是如果是握兩邊末端的話一定是最重,所以你的手腕相當於你的馬達的扭力
要舉起來要花更多的力氣!

40123223

回復 10# ates1687

ok! 那我大概瞭解了
力矩計算這方面應該還ok,算是本科系的哈哈
那假設我買那顆1.8kg扭力的伺服馬達
這樣是不是電源要另外接6V,就訊號端接到arduino而已
非常感謝你的熱心解答!!

ates1687

回復 11# 40123223


    接5V就好(用arduino的5V),超過6V的話,你會聞到一股鐵鏽味
工作電壓代表允許範圍,但未必是電壓剛好6V,扭力就一定會比5V強!

cc1357

谢谢楼主分享