leo 009

LEO

leo009
轉眼間已做到 9 號機了
請到我的網站看看我的機器人吧
www.kungs.url.tw/

ufpatsai

^^看來你回高雄也沒閒著哦^^
也來看看我的六足吧^^

lakers3411

我也要看軸內配線的6足~

mac1

配線做的不錯,讚喔~

vegewell

這個機器人的身體怎麼這麼短

lakers3411

這是leo大大設計上的特色,
應該是為了要更穩定
像汽車改低一樣,
太高的話重心不穩
所以設計身體短短的
這樣重心就下降了
(小弟猜測不知是不是??)

avkeith

lakers 大大果然夠眼光

lakers3411

回復 7# avkeith


    小弟不敢當阿~

ufpatsai

沒關係,現在是9號,所以比較小隻,再慢一點,等到了十幾號的時候.....
就會長高了^^

mzw2008

沒關係,現在是9號,所以比較小隻,再慢一點,等到了十幾號的時候.....
就會長高了^^
ufpatsai 發表於 2010-11-27 22:48

長高-->變重-->SERVO要更有力-->變更重--->..........錢越花越多

LEO

回復 10# mzw2008


      金錢不是萬能,沒有錢萬萬不能

      做越大隻要越多錢 ==> 做的人一定要越有錢
      希望10幾號是等身大二足 ==> 等於我有很多很多錢

vegewell

回復  mzw2008


      金錢不是萬能,沒有錢萬萬不能

      做越大隻要越多錢 ==> 做的人一定要越有 ...
LEO 發表於 2010-11-29 09:42

   做大隻的也沒有多多少錢,
多幾個servo等等...
頂多幾萬元吧 .

avkeith

越做大的 , 其實也會用上更多的機械零件 , 機械零件多表示重量越大 , 成本越高 ,
所用的伺服也要越精密 , 伺服越精密 , 控制板也要相對提高速度或其他效能 ,
速度或其他效能越好 , 相比耗電也有機會大 , 用上大電流供應 , 相對機身也加重負苛 ,
負苛越大侗服也要更大力量 ,
這是一個製作巡環 , 要如何能保持機械人的整體平衡性 , 設計者及製作人便要多花心思了

vegewell

回復 13# avkeith


    你說的很對 --> [要如何能保持機械人的整體平衡性 設計者及製作人便要多花心思了]

我認為等身大的機器人,最重要是務實的實用性,
即使你能做到如下圖會走會站的:

但是,如果一推就倒,那就缺乏實用性了(尤其走路時).
所以機器人的安全第一(不容易倒),應該是最優先考慮的.

以各位專家的實力技術能耐,
不必完全跟日本大公司做的 去比較精準及力度,
應該可以使用便宜的各種零件,
做出類似下圖的(可以設計更好看的):
腳掌跟座車連接,所以不容易倒,
會坐會站,
上半身輕,
手的動作很靈活,會拿東西,
臉部有表情,會說話,
座車不一定自動會走,

如此,可能材料品質不是很優,但差強人意,
對各位也不是很難做,
如果覺得做不到,算是妄自菲薄了.

lucrece_lu

呵呵 機器人坐輪椅 .........  這個難度有高哦......

vegewell

回復 15# lucrece_lu


    你說的對,
要求這麼大的機器人自己站起來及坐下去,
確實有困難,
基本上,機器人在家裡做家事及保衛家人,是不需要坐下去的,
機器人需要坐著的時機,應該是外出去坐車時,
只要把機器人跟輪椅分離,
並鬆開腳髖骨及膝蓋的卡筍,
讓腳能彎曲坐在車上.
如下圖:
因為要抱機器人上車,如果把機器人做得很重,
是自找麻煩,
還好不是天天需要載機器人去兜風.

lakers3411

如果這樣的話,那要腳幹嘛??
會不會直接改用輪型比較好點?

lucrece_lu

嘿嘿... 輪型又不能坐車囉... 所以 導演 賣擱背 才會去導變型金剛出來地.....

mzw2008

哈哈哈
所以說安東尼總是有新鮮花樣
賣擱背.....真的看好久才發現其中訣竅XDD

avkeith

有腳不能動 ... 有輪不能座車 , 還要把機械人抱上車 ?
那那一個才是主人 ? 那個才是機械人 ?
有這種做機械人後把它變主人 , 自己變機械人的嗎 ?
看來 ... 賣擱背看了這設計也要覺得騖嘆這世上有這設計了.
對不起 , 可能是我思想太落伍了 ,