超新手要如何進入機器人的世界

jacky841102

我是一個國中生
對什麼電子的東西幾乎沒概念
但是對機器人卻很有興趣
該怎樣開始呢??
要讀那方面的書??

abcd1234abcd

要怎麼開始?
就我自己的經驗來說
先去複製別人的東西
等有一點感覺之後就能
開始改成自己的東西

最主要還有有一點耐心
因為剛開始動手的時候
可能會一直失敗

jacky841102

那麼是要先去買一個別人做好的參考?
不然怎麼知道別人怎麼做的??

mzw2008

這裡的文章也多看吧
很多人發表很多東西在這裡的

lucrece_lu

機器人是一個很廣義的名詞 又是一個大整合的科技
個人覺得先想好你對那個比較有興趣
是寫程式 還是搞機構哩  還是做電控部份  環環相扣..
想要馬上有成就感  就買現有套件 裝一裝就可以動的 那方面著手

pcedison

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超新手

是問我嗎? 冷~冷~冷~


Sorry
我用這個 ID 在各論壇上打混已經好幾年了

rayrider

如果要作機器人，國中生要把物理 數學及英文三個科目好好的學。
不騙你的，保證不後悔。
先不用看書，買樂高回來組就可以了。
記得物理 數學及英文三個科目好好的學，缺一不可。

0980702824

我也是新手大大門多貼一些技術文章來幫幫我吧><

國中生

嗯嗯  前輩所言甚是
我一定會把物理 數學及英文這三個科目 讀好

mzw2008

是問我嗎? 冷~冷~冷~


Sorry
我用這個 ID 在各論壇上打混已經好幾年了
超新手 發表於 2010-5-3 12:21

哈哈
這看起來就有笑點...
直接就是對號入座了XDDD

jacky841102

我看了板上一些高手的推薦
好像 Arduino是不錯的入門方式
我上網找了一些關於它的資料
不過有一些問題
程式語法中的digitalWrite是什麼意思??
腳位是什麼?
Arduino上的各個地方有什麼功能，是用來幹嘛的，這部分幾乎看不懂，能否請說明一下，謝謝
還有，PWM又是什麼??
另外，好像台灣關於Arduino的書不多，只有一本踏進互動科技世界 - 使用 Arduino(台灣繁體版) ，這本適合新手嗎??
Arduino有許多版本，該買哪一種比較好??
請各位高手不吝賜教

rayrider

digitalWrite是針對d0~d13中其中一個輸出高電位及低電低
PWM是 (Pulse Width Modulation) 稱為脈波寬度調變
易言之一定時間內透過多次開關，達到控制電流或電壓的一種手段。
本踏進互動科技世界不適合，應該說"跟本沒什麼用"。要看就這些。
http://www.ladyada.net/learn/arduino/index.html
http://tigoe.net/pcomp/
http://www.earthshinedesign.co.uk/ASKManual/Site/ASKManual.htm(今天連不上)
我們看的都是原文資料，所以我才跟你講"國中生要把物理 數學及『英文』三個科目好好的學"
反正我們也沒空翻譯。要人助先自助(自已經驗)。

mzw2008

咦?
這個Tutorial講的真是詳細啊
當初學如果有這個不曉得多好
官網都沒這麼平易近人
不過話說我的中文版都快寫好囉

回復 12# jacky841102


若是不是很清楚怎麼焊接電路板或是還分不清電路的正負極，我認為還是從Lego開始較好。

我自己的經驗是大學燒掉不知道幾顆8051還做不出一個會動的東西，到了當兵的時候有點閒錢，買了個Lego，沒兩天坐做出個會動的機器車，興奮到讓他在家裡面一直亂跑到沒電為止。之後開始工作後，接觸到各式各樣的微處理器，但是都貴到不適合自己買一套來玩，雖然微處理器等於是免費（直接上網站要樣本），但是開發用的軟體、燒錄裝置、自己做電路板的費用，一堆加起來也相當可觀，更別說一堆馬達的費用了，還要加上幾個月不斷地看資料、修改程式和搞定電路的時間。後來出國唸書前開始發現有Basic Stamp, Arduino這類的東西，相較於全程開發微處理器要簡單得多，但是還是需要看得懂電路圖，懂得一滴滴電路接線的原理，也需要有看英文手冊資料的準備。

不過話說回來，在台灣的環境下，身為一個家長對於國中生小孩學機器人的期望，可能只是覺得像是買個玩具回家玩玩娛樂一下，學校功課才是最主要的事情。若是還要買書、做電路板、搞一堆電子設備，恐怕除了在這個論壇常出沒的幾位前輩們，沒幾個家長受得了吧。

mzw2008

說的好哩

不過話說樂高也是很貴, 花得起的也不是那麼多人
很多家庭每個月都是花到剛好
別說樂高了, 樂透都買不起@@

jacky841102

謝謝大大的建議，不過我還是決定從Arduino入門
樂高實在太貴了
我第一個目標想做小車，要可以利用程式設定好讓它左轉、右轉、前進、後退
這必須要會控制馬達，能否請大大告訴我我需要哪些材料?
我參考了這個網站http://www.aroboto.com/blog/?p=275
控制馬達一定要馬達驅動擴充板嗎?
另外http://www.aroboto.com/blog/?p=279
這個網站有小車的程式碼，可不可以幫我解釋一下各個語句的功能，謝謝

mzw2008

如果決定從網站買, 那你該問網站的主人
寫信問他吧

會另外需要驅動版主要是因為馬達的電流比較高
通常是一定會高過arduino的 , 所以需要另外的驅動版
不然自己作放大電路也行, 但那樣要搞很複雜就和arduino的宗旨不同了

程式碼看不懂該從 www.arduino.cc 開始..
想省錢, 那就得自己努力些
買樂高, 不太需要努力就有東西玩
這就是差別

jacky841102

我看了您貼的網站
對程式語法有一點概念了
不過analogWrite語句要如何控制馬達正、逆向?
好像只能控制它的速度阿
另外，analogWrite語句的數值介在0~255，要如何把它換算為電壓
有沒有公式?

mzw2008

1. 馬達別想太多, 就是正負而已
如果使用digital , 那就接兩條線, 輪流換正負
馬達就會正逆轉輪流了

2. arduino是5V, 0~255就除下去吧
不放心可以自己用電錶去確認
電壓可直接決定馬達的轉速, 再去調整囉