求助 無線模組 控制89S51

a7710184

   

原程式 我引用版上某位大大的程式
#include "reg51.h"
void delay(unsigned int );
void delay2(unsigned int );
void m0(unsigned int );
void m1(unsigned int );
void m2(unsigned int );
void m3(unsigned int );
void m4(unsigned int );
void m5(unsigned int );
void m6(unsigned int );
void m7(unsigned int );
void mm(unsigned int q,w,e,r,t,y,u,i,l);
main()
{
    TMOD=0x11;
    P0=0x00;
    P2=0x00;
    //以下程式都不需變更  想編輯動作  只要改mm()括號中的內容及增加mm()來編輯更多動作
    //mm()裡的內容為 1.動作維持時間  
    //2.第一顆馬達角度資料 3.第二顆馬達角度資料 4.第三顆馬達角度資料 5.第四顆馬達角度資料  6.第五顆馬達角度資料
    //7.第六顆馬達角度資料 8.第七顆馬達角度資料 9.第八顆馬達角度資料 9.第九顆馬達角度資料 10.第十顆馬達角度資料
    //馬達角度資料為800-2200之間  分別為  左轉60度-右轉60度  共120度活動空間
    //本程式範例為 左轉60度-右轉60度 依序循環
    while(1)
    {
      
        //右轉 (我想要在這案 按鈕1 就右轉)
     mm(40,800,800,800,800,800,800,800,800);
        mm(40,900,900,900,900,900,900,900,900);
     mm(40,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000,1000);
  mm(40,1400,1400,1400,1400,1400,1400,1400,1400);
        //左轉 (在這案 按鈕2就左轉)
mm(40,1700,1700,1700,1700,1700,1700,1700,1700);
     mm(40,2000,2000,2000,2000,2000,2000,2000,2000);
  mm(40,2200,2200,2200,2200,2200,2200,2200,2200);
         
    }
}
//以下程式為副函式都不需變更
void delay(unsigned int dly)
{
    TL1=65536-dly;
    TH1=(65536-dly)>>8;
    TR1=1;
    while(TF1==0);
    TR1=0;
    TF1=0;
}
void delay2(unsigned int dy)
{
    TL0=65536-dy;
    TH0=(65536-dy)>>8;
    TR0=1;
    while(TF0==0);
    TR0=0;
    TF0=0;
}
void m0(unsigned int hi)
{
    P2=0x01;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m1(unsigned int hi)
{
    P2=0x02;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m2(unsigned int hi)
{
    P2=0x04;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m3(unsigned int hi)
{
    P2=0x08;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m4(unsigned int hi)
{
    P2=0x10;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m5(unsigned int hi)
{
    P2=0x20;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m6(unsigned int hi)
{
    P2=0x40;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void m7(unsigned int hi)
{
    P2=0x80;
    delay(hi);
    P2=0x00;
    delay2(2500-hi);
}
void mm(unsigned int q,w,e,r,t,y,u,i,l)
{
    unsigned char o;
    for(o=q;o>0;o--)
    {
        m0(w);
        m1(e);
        m2(r);
        m3(t);
        m4(y);
        m5(u);
        m6(i);
        m7(l);
        
    }
}

我改怎改程式呢?? 拜託各位大大了^^

mzw2008

這個應用在市面上的書裡面有喔
好像是王允上老師寫的吧
還是誰寫的
也許你可以去參考看看

a7710184

回復 2# mzw2008


    他書籍類別 是屬於 ??  
我找了很多書 幾乎都是 藍雅 跟ZIGBEE

mzw2008

機器人
電機電子相關類別吧
書很薄, 約是兩百頁左右
居然還賣三百多元
那我寫的不就可以賣一千了@@

a7710184

王允上老師 我以前好像是他的學生 他是東勢高工的老師嗎

mzw2008

這就不曉得了, 書局翻一下吧

miaoichi

這個rf模組我有買過 316MHZ 也有4xxMHZ的，一組才幾百元，光華有賣
另外用ht-12加密，ht-12d解開 一組ic，我有玩過，不過距離不遠就是了
89s51的碼我也有寫出來。很簡單的

基本上這個電路圖少畫一條線ht-12D的晶片15腳要接到51的int 0 或 1，然後去中斷處理判斷收到是多少
然後執行相對應的動作

a7710184

中斷處理判斷收到是多少
這邊的程式我該怎改 我就是這段不會 @@ 拜託你了^^

miaoichi

程式碼大概是當HT-12E收到完整碼後，vt會拉到high ，通過 反相器，產生中斷
void int0(void) interrupt 0
然後去讀51的14~17腳，再去處理相對該的動作即可


參考我這篇