Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 7434|回復: 12
打印 上一主題 下一主題

如何用SHY-J6122TR無線控制模組配合8051??

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2010-5-13 20:02:04 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式





之前作環保小六足後,想進階用無限控制來協助小六足移動~

但上網找了許久的資料.只好隨意選了SHY-J6122TR無線模組來學習.

卻不知道如何下手開始~並且模組只有以下2張途片的接腳說明.

讓完全沒有這方面經驗跟知識的我不知如何所措~請會這方面技術的人分享一下經驗給我好嗎><~
2#
發表於 2010-5-13 23:25:06 | 只看該作者
跟我買一樣的~~~哈
我有經驗但是你沒說要用什麼來控制?
3#
 樓主| 發表於 2010-5-14 05:55:43 | 只看該作者
想來控制小六足的移動~現在連要從哪裡開頭來學都完全沒頭緒><麻煩大大幫幫忙了我使用的是304MHZ本來想買315MHZ但缺貨買不到不知道這樣有沒有差別..
4#
 樓主| 發表於 2010-5-14 05:57:08 | 只看該作者
希望大大給各方向~用什麼來控制8051可以嗎??
5#
發表於 2010-5-14 09:09:03 | 只看該作者
程式碼大概是當HT-12E收到完整碼後,vt會拉到high ,通過 反相器,產生中斷
void int0(void) interrupt 0
然後去讀p0.1~p0.3,再去處理相對該的動作即可



6#
 樓主| 發表於 2010-5-14 09:29:45 | 只看該作者
用組合語言寫8051來控制RC馬達的程式碼內還需要怎麼增加程式碼~才能控制無線?是否無線模組還需要HT-12D 與HT-12E 來負責解碼跟編碼對ㄅ?
7#
發表於 2010-5-14 13:57:20 | 只看該作者
沒錯,你需要一組ic,去光華買就是了,很好買。

用組語的話也是可以,不過,你連這個基礎都沒有的話,請先買書來看
因為這裡不可能從頭教你整個8051的觀念。網路上很多
看我的圖
有叫你接遙控的地方有四條線,所以你可以發出0~f 總共16種命令來控制你的機器人,
也就是說直接四個按鈕,然後可以設計成按 第1個鈕會幹嘛,第2個會幹嘛,也可以用組合的方式來實作
例如按第1個和第2個會做另一個事~~~不過這樣做太辛苦了。

建議可以買ps2無線的回來,直接接上去,然後寫一個ps2的protocol去讀就可以了http://www.wretch.cc/blog/miaoichi
我的六足就是這樣做的。
8#
 樓主| 發表於 2010-5-14 14:22:59 | 只看該作者
納建議去看哪一本書比較能快速瞭解用無線控制PS2呢?
9#
發表於 2010-5-14 15:46:44 | 只看該作者
基本上這是沒有書的,不過資料都在網路上,可以去google一下
若找不到,我再幫你找。
其實你買這個手把,無線你就不用煩惱了。
http://goods.ruten.com.tw/item/show?11090804892967
就當作是有線的來開發。
10#
 樓主| 發表於 2010-5-14 16:24:19 | 只看該作者
那買了PS2把手之後要怎麼用呢?這方面我完全不懂~
11#
 樓主| 發表於 2010-5-14 16:25:51 | 只看該作者
回復 9# miaoichi


    假設我買了手把那下一步該做什麼呢??
12#
發表於 2010-5-14 16:42:30 | 只看該作者
你手把會有一個接收器,他的配置就可以看這個
http://store.curiousinventor.com/guides/PS2/
這樣你再用你的單晶片去跟他溝通,就可以動了。
13#
 樓主| 發表於 2010-5-15 21:43:25 | 只看該作者
感謝目前有了一各大方向
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-11-23 21:02 , Processed in 0.114622 second(s), 9 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表