新手上路----雙馬達平台帶機械手的工作車

man743 · 發表於 2010-6-7 17:39:51

打算製作一套雙馬達平台帶機械手的工作車，預算尺寸為300x200x200(600)，現己購入了兩顆6V帶減速直流電機及6顆5V四相五線帶減速步進馬達，會加上80-130萬像數鏡頭，機械手可跟換配作不同工作。車身用PC/ABS硬膠盒三段設計，控制方面還未設計，希望各師兄給些意見。

現考慮買一塊51/AVR開發板進行研究，但是大貴了(HK$250)連運費。

vegewell · 發表於 2010-6-8 11:36:15

請參考 marbol大大寫的遙控雙馬達平台製作
http://www.robofun.net/forum/vie ... &extra=page%3D1

man743 · 發表於 2010-6-8 13:00:49

外形:

mzw2008 · 發表於 2010-6-8 13:53:42

只是要做這樣不會很難
重點在你有多少經費
如果51/AVR開發板HK$250連運費都嫌太貴的話...可能就比較難了
開發板一片一千多算便宜的
貴的也有幾萬一片的哩

man743 · 發表於 2010-6-8 16:43:24

因新手上路，目的只是學習控制電路製作，加上車身所有零件機械配件都自行生產(除馬達外)，所以徑費不會太多。HK$400用作電子零件上，HK$200用在馬達己買了兩個馬達、六個步進馬達共HK$60，HK$100車身及機械手材料費。

在網上看過一些單片機只賣HK$10，最小系統開發板只賣HK$50，有一些要自行焊錫的散件只賣HK$25-80。有些多工能有鋁合金機箱賣HK$250-300不等，新手買開發板最好買那些板好？

mzw2008 · 發表於 2010-6-8 20:51:35

如果這樣
麵包板最好吧 XD
加一些51的晶片和電子零件頂多只要港幣幾十元吧

0980702824 · 發表於 2010-6-9 06:47:48

用萬用洞洞板也不錯~先用電子軟體先繪好位置線路途再來插件焊接比較能一次到位~

shangmaobao · 發表於 2010-8-6 01:30:32

漂亮哦,有樓主這一手就牛了
tuozhan86.com

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漂亮了