程式問題 無法產生HEX檔...哪邊出錯可否幫忙 !!!

linpetin

#include <reg51.h>
#define speed P2
#define cny70 P0
//===========速度===========
sbit motor1_1=P1^0;
sbit motor1_2=P1^1;
sbit motor2_1=P1^2;
sbit motor2_2=P2^3;
sbit sensor1=P0^0;
sbit sensor2=P0^1;
sbit sensor3=P0^2;
sbit sensor4=P0^3;
sbit sensor5=P0^4;
//===========馬達轉向=========


//==========紅外線偵測==========

//=========車子的狀態==========
main()
{
{
while(1)
{
                if        {
                        switch(cny70)
               
                        case 0x04:
                        {
                        center();
                        break;
                        }
                  
                           case 0x18:
                        {
                        left();
                        break;
                        }
               
                        case 0x03:
                        {
                        right();
                        break;
                        }

                }
        
            else {
               
                switch(cny70)                        
               
                case 0x20:
                {
                leftlv1();
                break;
                }
                //右lv1
                case 0x40:
                {
                leftlv2();
                break;
                }
                //右lv2
                case 0x60:
                {
                leftlv2();
                break;
                }
                //右lv2
                case 0x80:
                {
                leftlv3();
                break;
                }
                //右lv3
                case 0xC0:
                {
                leftlv3();
                break;
                }
}               
                //右lv3
//==========右轉============
                        
                case 0x08:
                {         
                rightlv1();
                break;
                }
                //左lv1
                case 0x04:
                {
                rightlv2();
                break;
                }
                //左lv2
                case 0x0C:
                {
                rightlv2();
                break;
                }
                //左lv2
                case 0x02:
                {
                rightlv3();
                break;
                }
                //左lv3
                case 0x06:
                {
                rightlv3();
                break;
                }
                 
                }
                //左lv3
//==========左轉===========
         case 0x13:
                {
                        if(t==1)
                        {
                        while(cny70==0x13);
                        t=0;
                        break;
                        }
                stop();        
                break;
                }

                case 0x32:
                {
                        if(t==1)
                        {
                        while(cny70==0x32);
                        t=0;
                        break;
                        }
                stop();        
                break;
                }
               
                case 0x1b:
                {
                        if(t==1)
                        {
                        while(cny70==0x1b);
                        t=0;
                        break;
                        }
                stop();        
                break;
                }
//===============停止===========
                }
        
  


}
void delay(int x)
{
int a,b;
        for(a=0;a<x;a++)
        {
                for(b=0;b<240;b++);
        }
}

0980702824

設定有設定好嗎?

mzw2008

這程式一開始就錯了吧
main()
{
{
while(1)
{
                if        {

那個if 沒有條件耶