TK03 開始進入編程動作階段

mzw2008 · 發表於 2010-4-15 21:31:45

忽然有個問題請教
像這樣編輯動作...等整個完整動作編輯好
馬達的狀況如何呢?
會不會有損壞的情況?
感覺您的左手那顆好像已經有點怪怪的了

我自己在做都不敢這樣直接調
因為不曉得馬達何時會操壞掉
都是在虛擬實境裏面先調整到差不多...直接下載去播放
然後再到程式修改..效率會比較好喔

avkeith · 發表於 2010-4-15 21:50:15

沒關係 , 馬達壞了再說吧 ,

再加上 PS2 手制

mzw2008 · 發表於 2010-4-15 21:58:04

哈哈, 壞了再說..真是豪邁的說法
而且還加上搖桿耶
真是期待他的完成....

avkeith · 發表於 2010-4-16 07:56:55

下次要試步行了

stanley21 · 發表於 2010-4-16 11:47:34

揮拳的動作很帥氣,加油!!

vegewell · 發表於 2010-4-16 12:45:23

打右邊應該出右拳,
也可以打正面直拳,把靠近觀賞者嚇一跳,
很酷,

ufpatsai · 發表於 2010-4-16 13:45:22

那顆伺服很猛耶,可以應付這麼激烈的動作^^

mzw2008 · 發表於 2010-4-16 13:49:46

扭力12公斤附近吧, 這種動作很多SERVO都做得到
最近我幫學校進一批25公斤級的
以這種情況還可以提小水桶揮拳喔, 哈哈

avkeith · 發表於 2010-4-16 18:01:38

stanley21 大大, Thanks
vegewell 大大 , 當然可以右邊出右拳 , 但正常情況是左足踏前出右拳 , 右足踏前出左拳吧
ufpatsai 大大 , 可找 Leo 大大詢問一下
M大 , 扭力是 14公斤 , 你進的 25 公斤有資料嗎 ?

mzw2008 · 發表於 2010-4-16 19:04:14

25公斤是輝盛的
長寬變成6cm左右
其實已經不算是標準SEVRO
你的機器人是不能用的哩
我是買來當飛機的煞車和升降翼用的

avkeith · 發表於 2010-4-16 20:19:28

M大 , 我知你說那一顆 , 那顆尺寸太大了 , 我也有一顆 , 根本不能用在機械人上 , 都是我的比較適合

mzw2008 · 發表於 2010-4-16 21:14:00

所以就說來亂的啊

不過那顆可以考慮採用在"腰部"!!!
畢竟要承受整個上半身會比較需要大力的
這樣旋轉揮拳的力量也能變強
哈哈, 繼續亂

avkeith · 發表於 2010-4-16 21:31:55

亂亂亂 , 把我也搞亂了

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