機器人模擬軟體

d4557957

大家好 小弟是一個剛接觸這個領域的新手
因為研究上的需要
要找一個可以模擬機器人的雙腳 以及做路徑規劃之類的軟體
找了很多也看了很多
可是也看不出到底哪一套比較適和新手上手和達到小弟這個要求的模擬軟體
麻煩請瞭解的大大幫幫小弟這個忙

如果可以煩請大大把他們都的優缺點大略敘述一下
有點急~~

這裡拜託了><

謝謝大大的幫忙

mzw2008

這可能是沒有喔

因為各種機器人的控制板不同, 馬達的運動角度也不同
軸數和馬達的排列順序也不同
沒有現成的哩

而如果是要"純"模擬軟體, 好像msrbs裡面是有
不過功能很多得要自己改

你是要模擬怎樣的雙腳呢?!  路徑規畫又是怎樣的規劃
這兩部分是否可以更詳細的敘述

d4557957

小弟目前的規劃是要做一隻機器人的腳
而硬體的部分是靠自己實作
所以需要一個模擬軟體先來在電腦上跑模擬看看
例如在模擬軟體上 我下的一個命令  而馬達會轉一個角度
而我也可以把這個命令下到我實作的機構上
請問有沒有類似這樣的軟體呢
謝謝

kaffe

機體跟運動模擬的部份. 建議您可以google一位叫做 jserv http://jserv.sayya.org/
他有做一些機體模擬的open source project. 也許他可以給您一些幫忙

Regards,
Kaffe

mzw2008

天啊...黃敬群...我還以為他當客服去了
好久不見的傢伙

不過話說回來, 他很熱心的, 也許可以找他解決哩

kaffe

當客服? 願詳其聞..

mzw2008

我認識他有十多年了吧

多年前...他是我學弟...資訊工程系罕見的程式設計瘋子, 就是這種人才會功力高
又喜歡哲學等等
是個怪咖...後來投向JAVA和open source 的懷抱
我留在微軟領域繼續混
據說他去當客服了的樣子

uucww

黃敬群
作者: HZYSoft (PCMan 2004) 看板: specialman
標題: Re: [情報] 5/23 TOSSUG 心得分享 jserv: Linux 3D …
時間: Thu May 18 15:05:09 2006

※ [本文轉錄自 EZsoft 看板]

作者: HZYSoft (PCMan 2004) 看板: EZsoft
標題: Re: [情報] 5/23 TOSSUG 心得分享 jserv: Linux 3D …
時間: Thu May 18 15:01:06 2006

幫講者 jserv 做一下簡介

jserv 是國內自由軟體社群的名人，是個不可思議的強者
目前為多個國內外重要大型專案的開發者，也是新酷音計畫領導者
小弟個人以為，若我要趕上 jserv 的水準，最少還要十年以上
jserv 對文學、哲學、計算機科學，各方面，都有很深的造詣
幾乎可謂全才，是社群當中很多人的偶像，包括小弟在內
就算聽不懂這主題，能去認識 jserv 這位罕見的奇才，也是很不錯的

我們知道他有個怪癖，就是「不用他看不懂程式碼的軟體」
系統上所有常用軟體他幾乎都拿來改過.... 包括編譯器和 OpenOffice.org
有一次他在抱怨： 糟糕，明天要做簡報了，可是 OpenOffice.org 改壞掉了
於是... 他只好先花一些時間，把軟體修好，然後開始做簡報

另一次在聊天，他跟我說：我現在沒辦法幫你測試程式，我的 gcc 現在不能用
我說：.....
他說：我的 gcc 是自己改寫過的...... (後面省略)
註： gcc 是 Linux 上用來編譯 C/C++.... 等等多種程式碼的編譯器，
     是重量級的程式開發工具，jserv 自己在幫他做最佳化...

他用的 Linux 跟別人的不太一樣，因為很多東西都是自己拿來改寫過.....
看在我們這種凡夫俗子的眼裡.... 真的會嚇到呆掉，下巴掉下來

另外他會用組合語言寫 codec.... 還有種種不可思議的事蹟，族繁不及備載
為了環保以及鍛鍊體能，他平常的生活全部都騎腳踏車，而且堅持不騎變速車
然後.... 他騎著這台淑女車，上山下海走透透，上陽明山，衝北宜公路....
不但有遠超過常人的才能，還有過人的體能，我真的覺得他是外星人 = =

總之，jserv 的故事和各種事蹟多到講不完，這等神人，堪稱自由軟體社群之寶
這篇其實不合版旨，好像應該貼在 specialman，不過....
既然有人起了標題，那我實在很想幫我的偶像介紹一下 :P
他最讓我敬佩的地方，還有一點，就是他很樂意指導新手，從來不會有半點驕傲。
撇開專業技術不談，光這種絲毫不會恃才傲物的態度，已經勝過很多國內外的怪才了 :)

另外，他的簡報也很神奇。  為了堅持所有簡報內容都要是「最新的」
他會在簡報當天凌晨起床，然後開始做，做好了剛好出門，然後去演講
他的內容都是，熱呼呼幾個小時前的最新資料，真讓人嘖嘖稱奇
所以，jserv 的演講是很值得聽的，雖然很多時候會聽不懂....

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個人網頁： http://pcman.sayya.org/  上面有自畫像及各種聯絡資訊

PCMan 全系列 BBS 連線軟體 http://pcman.ptt.cc/  http://pcmanx.csie.net/
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PCMan 油畫作品集：http://www.wretch.cc/album/album.php?id=pcman&book=1

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※ 編輯: HZYSoft         來自: 140.129.59.3         (05/18 15:03)

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推 Leone:真強者..                                                  05/18 17:38
推 WalkingIce:他都說自己不是工程師，是工讀生....Orz                05/18 19:42
推 lenakaho:=0= 好強...                                            05/18 22:14
推 jgtc:這樣的人足夠年薪百萬了...                                  05/20 14:57
推 HZYSoft:回樓上，其實很多公司想用年薪百萬挖角他，他全都拒絕了    05/20 18:17
→ HZYSoft:他如果願意的話，是隨時都可以年薪百萬，但他全推掉了      05/20 18:18
→ HZYSoft:他不想領高薪，還常常把薪水拿去捐。 真的是個奇人！       05/20 18:18
→ howdoudo:好像不能po名字??                                       05/20 19:55
推 alovefan:他跟誰學電腦的呢                                       05/21 03:45
推 EX37:這...這是神人吧!? 看完之後 小弟真是佩服的五體投地!!        05/21 12:52
推 physheepy:linux就靠這種強者大人發揚光大了 不過openoffice有夠    05/21 13:44
→ physheepy:難用啊= =:                                            05/21 13:44
推 deaddrunk:雖然裡面講的完全看不懂...還是覺得他很強               05/21 13:54
推 mymaktub:請容我尊稱一聲『神』                                   05/21 17:01
推 HZYSoft:回 alovefan，他幾乎全都是自學的.... 非常誇張....        05/21 18:58
推 baolidab:這就是注定以後要當偉人的人嗎~                          05/21 19:55
推 goingback:推一下jserv                                           05/22 00:07
推 YTsungL:這人很有趣, 可以去他的blog看看                          05/22 16:36
推 MaxMan::-)                                                      05/22 23:11
推 fourdollars:強者!!! >///<                                       05/23 01:50
推 xluna:上次05開放原碼研討會和lloyd長輩一起和他在會後喝了一點小   05/23 02:19
→ xluna:酒.果然跟pcman講的一樣.在研討會時還看到pcman耶.我是kalug  05/23 02:22
→ xluna:的小咖....讓各位見笑了<(__ __)>                           05/23 02:24
推 oxgodxo7:唔....上面是用到學長的帳號了....orz                    05/23 02:30
推 Victorinoxs:請受我一拜。。。。。。                              05/23 10:53
→ nocture:他原來是學什麼的？                                      05/23 17:07
推 oxgodxo7:偷偷說....他是中輟生....囧\~/                          05/23 17:16
→ nocture:那真是奇才了...                                         05/23 23:44
推 pinkeslite:嗯 他真的是休學跑去當兵喔 它很特別也很厲害 推一下    05/24 09:38
推 pinkeslite:他是很認真過生活的人                                 05/24 09:40
推 yudsx:真強者!! 大推                                             05/24 22:10
推 kukulcan:真強者！！我現在都還用好幾個他修過的軟體。             05/27 01:53
http://www.ptt.cc/man/specialman/D845/D1E/M.1155711013.A.C17.html

tsengstan

回復 3# d4557957


雙足機器人動作編輯器

可以給您參考一下我之前的東西，應該跟你的需求類似。

這套軟體主要是簡化雙足機器人動作的編輯，因為機器人太大了，不能像Kondo那種機器人可以用手抓起來一個關節一個關節慢慢調整，所以必須在電腦中先將動作都設定完成後再給機器人來執行。這套軟體目前還在開發中，只要將機器人的一些硬體參數(尺寸、重量等)修改就可以給其他機器人來使用。有問題可以來信討論。

abcd1234abcd

裡面的大隻機器人
因該是Thomas吧
不知道有沒有看錯

mzw2008

這機器人真的很面熟
似乎有參加過機器人展的哩?

tsengstan

回復 11# mzw2008

是的..這是Thomas機器人，還有另一台女機器人，都有在世貿展覽過兩三次(發明展與機器人展)

d4557957

回復 12# tsengstan

tsengstan大大
小弟要找的就是類似大大這種軟體
請問這套程式是你們自行開發的嗎
可以提供這討軟體的資訊嗎??


非常謝謝大大提供這方面的資訊
對我受益良多阿!!

mzw2008

目前市面上幾乎沒有現成的軟體
這類的需求通常得要自己開發比較多哩

tsengstan

回復 13# d4557957


    這套軟體是由許多人共同開發的，目前還在擴增功能中，如果需要協助可以傳訊息給我，私底下可以一起研究，不過我目前正在服役，所以目前只有週六比較方便。

vegewell

這並不難
以下應該就是你想要的
要先學會c# (我最拿手的語言)就很容易了,
Microsoft&reg; Robotics Studio (MSRS)
使用 Microsoft Robotics Studio 模擬機器人動作

Static Walk : e-nuvo WALK3 simulator on MS Robotics Studio
http://www.youtube.com/watch?v=z4nkZrWV6Oo

Robo-Erectus Humanoid Robot Virtual vs. Reality
http://www.youtube.com/watch?v=3i560PGpTNo&NR=1