我做的2足搞笑機器人

mzw2008

mzw2008

高度26cm
本來是純粹用來逗姪子開心
不打算能動的
不過作好以後居然也會動
共9軸, 使用5顆GWS -S03T, 4顆park HPBB, 控制板使用8051(正在工廠整合晶片中)
重量N公斤, 超級重(使用3mm壓克力)
目前正為它塗彩裝中, 但都是透明的, 未來還要加燈泡, 主要目的只是欣賞用
臉部正在做LED陣列, 可以有各種表情的展現
因為還會在它的胸前雕一個很大的Q字
也為他取了個名稱:"Q寶號"

左手因為姪子玩的太激烈, 搞斷了, 還沒空修@@

mzw2008

這隻機器人未來的頭裡面會裝入一整面的LED陣列用來模仿臉部表情
還會用webcam即時的偵測人臉的變化, 有對應的表情會顯示
手腳還會有動作, EX: 你生氣他裝可愛, 你傷心他撫摸你, 你開心他跟著開心手舞足蹈
目前程式已經開發到50%左右進度, 電路板也叫人家開始設計了

整個功能完全由裡面會內建的Roboard來即時控制
並透過上面的wifi卡能隨時把機器人的狀況和看到的上傳到網路
人在外面也可以看到家裡喔
不過這傢伙這麼笨重, 應該只能負責站在那邊, 轉轉頭吧

miaoichi

哇~~~大大的robot又增強了不少
我也很想搞webcam和wifi的部份，只是
不知要如何下手，如:小主板、接線方式…等等
若你完成的話，也來一個教學，又可以賣一下安東尼小主板，最近也想搞一片來玩。

mzw2008

呵呵, 機器人領域真的很多東西哩
我未公佈的花樣還多著
敬請期待吧, 不過有些是商業機密,就只能出一張嘴了

Roboard小主板的使用非常的簡單
客戶跟我買的話還附贈到府教學,插線/安裝XPEmbedded等等 (目前有一片未拆封全新庫存)

其實, 接線部分太容易了
結合webcam和wifi也都很容易, 難在如何做即時影像辨識
這部份我幫人家做解決方案的收費會比較貴
你也可以直接買影像辨識晶片, 只能辨識基本的顏色和普通的形狀追蹤, 大約幾千到幾萬不等
或是用現成的辨識AP, 但功能都難以完全符合所需就是

教學的部份, 我正在寫書, 也敬請期待吧
內容都是Roboard的應用相關

miaoichi

真的呀~~~到時一定要買一本回來珍藏了~~~我先訂一本啦~~~~

小主板有貨呀~~~方便報價嗎?
另外還需要買什麼配備呀?
若是直接接買來的usb webcam就可以用了嗎?

mzw2008

買小主板送作者親筆簽名書!!! 第一個買我書的人還能獲得整套XPE功夫的完整教學
估計整本約會有六百多頁, 後續會搭配幾本相關的程式設計書籍的推出喔
另外小主板接任何webcam都是沒有問題的

到時候書裡面的東西也會做成套件
可以選購
不願意買也會標明哪裡有賣零件, 你可以自己去湊
不過保證比較貴就是^^

miaoichi

那我是第一個買的人嗎?
我就先訂啦~~~到時再幫你校字~~
希望能在視覺跟無線通訊方面多著墨一點。
期待你的新書~~~~加 油

lucrece_lu

那我要訂 20 本
會有加送 作著的 親筆簽名劇照 一張嗎...

mzw2008

哈哈, 拜託喔
如果我是像林志玲這樣的美女, 那你要照片還可以觀賞送人兩相宜
問題是, 我是個男的哩, 要我的照片想去貼來驅魔辟邪嗎

我是文魁和博碩的特約圖書作家
書出以前會有來回好幾次的校稿動作
所以基本上不會有任何的問題的
不過ㄧ本書的利潤並不高, 所以主要是以到學校的教學為主的內容
不會寫到什麼精深的部份, 畢竟現在高手都不買書了, 新手更不會買(還有全班合買一本的)
書的出版已經漸漸變成末日工業
寫書只是為了完成我填滿書局一格櫃子的夢想而已
當然, 裡面還是會詳細的介紹從無到有如何胡搞roboard的一切, 還有完整embedded系統port上去的過程
以及我自己做的一些應用

miaoichi

當然, 裡面還是會詳細的介紹從無到有如何胡搞roboard的一切, 還有完整embedded系統port上去的過程
以及我自己做的一些應用
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這個就是我要的~~~~那我要當No.1書迷喔~~
lucrece_lu大，歹勢了~~你要排我後面了~~~哈

lucrece_lu

對吼 你是男的吼!! 不過有了你的簽名照
可以貼在實驗桌上或者是小主板或者是機器人
就可以有 做實驗一定成功, po xpe 保証一次到位, 機器人不會當機等許多許多神奇的功效
不管內服(藏) 還是外用 (貼) 居家旅行二相宜來的........

mzw2008

哈哈, 書還沒出就有粉絲喔
不過今天心情有爽到啦, CASE結案外加順便賣出一片roboard, 又多個新客戶
好吧, 送簽名照兩張, 不過要跟我簽合約, 必須保證不可以貼在廁所之類的地方啦
貼機車上嚇竊車賊也不可以

mzw2008

對了, 我已經克服Roboard的函式庫囉, 即將整系列移植到VB.net版本
未來會提供在官網上面喔

還有喔, 我同學的Android系統的移植也測試的差不多喔
買roboard送Android免費系統喔^^
請大家告訴大家啊
哈哈, 這樣安東尼小主板一定會大賣的啦

對了,RoBoard的鋁合金機殼我也快做好了, 給XX院的看過他們還滿意
不過有個問題, 單個成本高達兩千, 目前還在想辦法降低價格, 不然這樣會賣不掉哩

miaoichi

哇~~~還有鋁合金機殼口也~~~質感一定很好，到時一定要來訂一台來玩玩

話說，今天xx院也丟了一台小主板給我~~~算是工業電腦，以後就要跟他相
依為命了~~~~直到我把case完成~~~@@(它也是靠CF卡來開機的)

mzw2008

CF卡開機比較慢, 安東尼小主板是SD卡的, 速度快多了
我還試過用SSD開機, 更快
而且CF開機還要注意CF並不耐操, 不鎖住會很容易壞
且CF的高倍速運作版很貴哩
http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/g ... 84&act=gdsearch

miaoichi

真的呀~~~雖然給我的是新品，但是畢竟是研發了十幾年的東西，
有CF卡就偷笑了~~~~
版友的安東尼小主板有特價嗎?之前爬文時有看到~~~

lucrece_lu

鋁金殼要成本 唯一的一條路就是要開模了! 有量的話 拿去祖國處理一下!!
不過倒是對 安卓以 (Andriod) 的支持充滿了高度的期待!
順便恭喜克服了 VB 的問題 這對玩機器人的玩家 又多了一項選擇

mzw2008

>>版友的安東尼小主板有特價嗎?之前爬文時有看到~~~
http://www.robotshop.ca/roboard- ... ard-computer-4.html
參考這裡的價格, 我這片是之前多買的, 尚未拆封的全新品
我報給你的已經是特價中的特價囉, 何況還附上別人沒有的技術服務/教學和保固咧
打著燈籠看看能不能找到喔.....話說, 現在還有賣燈籠嗎?????

關於鋁殼
我已經叫人拿過去祖國了
不曉得狀況如何, 最近會追蹤一下

VB還沒完全克服啦, 主要是型別部份沒有資訊, 我真的是亂測一通
最近等案子結案全力來克服這個
因為最近的案子也遇到同樣問題,沒給我函數詳細資訊, 導致為了呼叫DLL測了很久, 昨天終於克服了
EX: 原來的C++DLL裡面使用WORD *str 這個參數
換到VB裡面我試用了好幾種: char, byte , int16,uint , 前面還測試了byref/byval, 後面還測試要不要搭()
最後試出byref int16()  這個解, 這還只是一個函數的問題而已喔
他引用了一百多個@@, 我簡直是改到眼花了...不過為了賺到錢可以做機器人, 咬牙苦撐啦
Roboard我會改那麼久測不出來也都是因為這個問題

到時候就可以看到RoBoard結合我做的CNC喔
上面目前改裝的是超強的水冷25000轉主軸, 雕銑鋁板如入無人之境啊, Roboard就可以多一項宣傳了
Roboard 也即將應用在嘉義的慈濟醫院裡面的47吋觸控螢幕喔^^
還正在談裝上搖控大型戰鬥機喔, 哇哈哈, 空戰耶!!!

mzw2008

對了, 我設計的鋁殼並不需要開模, 這真的會比較貴
初期無法量產
所以是用坳的, 兩個ㄇ字型的互鎖, 目前正在改良強度和密合度問題
出線的部份也在安排中... 距離八字有一撇還要繼續努力咧