我的雙足機器人（不斷更新中）

mashirito · 發表於 2009-2-22 01:26:33

本帖最後由 mashirito 於 2009-3-6 11:08 編輯

今晚剛做好大部分機械部分，明天開始設計動作

背面：

坐姿：

腿部特寫

lakers3411 · 發表於 2009-2-22 11:36:55

不錯ㄟ~瘦瘦的感覺做上外殼感覺可以變成鋼彈的樣子~伺服機應該是esky的吧~到時可以跟我分享以下這伺服機用起來如何嗎?~

stanley21 · 發表於 2009-2-23 17:50:06

照片拍的不錯,很清楚~~
請教一下,機身的鈑金都是自己加工的媽??

只看該作者 · 發表於 2009-2-23 18:55:41

越來越多DIY加入論壇了
真是令人熱血呀~~~~

mashirito · 發表於 2009-2-24 00:36:35

謝謝前輩關注。伺服機我用的是ESKY的和TOWERPRO，都是比較便宜的牌子啦~~希望它們能工作得起來~~

。 2# lakers3411

mashirito · 發表於 2009-2-24 00:40:40

3# stanley21
謝謝前輩關注~~
我是把相機固定在三腳架上拍的哦~
機身的鈑金都是我用刀、鋼尺和剪刀一個個慢慢做出來的~~

mashirito · 發表於 2009-2-24 00:42:26

越來越多DIY加入論壇了
真是令人熱血呀~~~~

nichal 發表於 2009-2-23 18:55

小弟初來貴地，還望前輩多多指教~~~{:2_84:}

lucrece_lu · 發表於 2009-2-24 10:12:33

很棒哦!! 加油加油

只看該作者 · 發表於 2009-3-1 13:10:03

呵呵，看起來相當強大的樣子

mashirito · 發表於 2009-3-1 23:09:15

今天剛訂購了更強大的動力電池。原來是用4顆AA電芯供電，提供不了大電流，真是鬱悶呀～

stanley21 · 發表於 2009-3-3 20:48:16

妳說的"更強大的動力電池"是指什麼呢??

mashirito · 發表於 2009-3-5 10:30:48

妳說的"更強大的動力電池"是指什麼呢??
stanley21 發表於 2009-3-3 20:48

買了塊RC直升機用的li-poly電池，能供應14A的電流，哈

mashirito · 發表於 2009-3-5 10:33:27

昨晚繼續開工。發現E-SKY的伺服電機不行呀，齒輪太脆弱，卡了一下就斷齒了

只看該作者 · 發表於 2009-3-5 13:15:58

報告大大
我想應該不是E-SKY的齒輪不行
可能是您的負載過大了~~~

大概看了一下您是全金屬機構
但用的是塑齒的SERVO
所以動作上不能一次變化太大
不然SERVO一定會很容易壞的......
有測過現在整體重量多少嗎?

mashirito · 發表於 2009-3-6 11:15:22

報告大大
我想應該不是E-SKY的齒輪不行
可能是您的負載過大了~~~

大概看了一下您是全金屬機構
但用的是的SERVO
所以動作上不能一次變化太大
不然SERVO一定會很容易壞的......
有測過現在整體重量多少嗎 ...
nichal 發表於 2009-3-5 13:15

正如前輩所說
是我沒設定好腳板第一顆伺服機的初始位置
那顆伺服機一直被卡住有3分鐘這樣
後來拆開來看發現兩顆齒輪都掉了很多齒
還好電子部件沒被燒壞
原來塑齒SERVO沒我想像的那麼堅固的呀！

只看該作者 · 發表於 2009-3-6 14:51:42

大大您好
其實不僅是塑齒會崩牙
金屬齒也是一樣唷~~~

只要超過齒箱所能承受的最大負載
崩牙是很常見的~~~
繼續加油囉~~~
祝您順利!!!

stanley21 · 發表於 2009-3-6 23:44:06

哎呀,真是不幸耶,看來要小心操作,
設計的安全係數也要高一些~~

lakers3411 · 發表於 2009-3-7 10:30:06

各位好ㄚ~這幾天還在忙架設網站的事~好難阿~哈哈雖然小弟學了幾年設計~
可是設計跟做網站又是2回事@@~努力努力~
對了版主大大~ 其實您這次的狀況和接下來~我個人建議您還是繼續用朔膠齒得伺服機好
因為您對於機器人某些東西不太瞭解  像這次卡到如果不是因為朔膠齒  您的伺服機早冒火了
最壞的情況還會燒回控制板  也因為朔膠齒  所以您這次才只是壞了齒輪而已
機器人剛組裝完  第一次要啟動時我個人建議一顆一顆去做  不要一次全連上一次通電啟動  這樣會有慘劇發生的  一次一顆可以注意到有沒有卡到幹麻的  安全多了  尤其是自己diy的  這更是重要  因為您可能有很多沒考慮到等等  以上都是一些經驗啦~  大家一起加油吧~

mashirito · 發表於 2009-3-8 01:16:18

大大您好
其實不僅是塑齒會崩牙
金屬齒也是一樣唷~~~

只要超過齒箱所能承受的最大負載
崩牙是很常見的~~~
繼續加油囉~~~
祝您順利!!!
nichal 發表於 2009-3-6 14:51

謝謝前輩提醒～～
小弟這顆SERVO扭力標稱值是1KG/CM
沒想到能把塑齒搞崩牙哦～

mashirito · 發表於 2009-3-8 01:32:04

各位好ㄚ~這幾天還在忙架設網站的事~好難阿~哈哈雖然小弟學了幾年設計~
可是設計跟做網站又是2回事@@~努力努力~
對了版主大大~ 其實您這次的狀況和接下來~我個人建議您還是繼續用朔膠齒得伺服機好
因為您對於機 ...
lakers3411 發表於 2009-3-7 10:30

謝謝前輩的建議~~
其實是小弟我太粗心了,一次連了5個SERVO上去~忽略了其中一個,結果就崩牙了~
真是血的教訓呀~
下次一定要加倍小心才是~~

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