是HC-05還是程式的問題？

nethawk

不好意思﹐我沒什麼電子基礎的﹐我會的是電腦上的程式﹐但我一直很想用電腦/手機去控制arduino ﹐所以一直想學習﹐但碰到一些情況一直不清楚是那裏的問題﹐特來請教一下。

我從微軟下載一支範例 https://code.msdn.microsoft.com/Bluetooth-communication-7130c260 ﹐依這個範例在電腦端按下button會讓燈號亮起來或關掉。依照範例將東西都準備好﹐執行後確實可行，但是﹐每一次在電腦端按鍵送出動作﹐在arduino收到訊息的情況並不穩。

1. 
   
2. void loop() {
   
3.     readBluetooth();
   
4.     ........
   
5.     ........
   
6. }
   
7. //connection handling
   
8. void readBluetooth(){
   
9.       while (btSerial.available()) {
   
10.            int commandSize = (int) btSerial.read();
    
11.            Serial.println("commandSize = " + String(commandSize));
    
12.            char command[commandSize];
    
13.            int commandPos = 0;
    
14.            while (commandPos < commandSize) {
    
15.                   if (btSerial.available()) {
    
16.                         command[commandPos] = (char) btSerial.read();
    
17.                         Serial.println("command=" + String(command));
    
18.                         commandPos++;
    
19.                   }
    
20.             }
    
21.             command[commandPos] = 0;
    
22.             processMessage(command);
    
23.     }
    
24. }
    

複製代碼

我有兩個問題
1.我在上面的代碼中加上兩個Serial.println 由監控視窗來觀察﹐當我在電腦按下一個按鍵送出的資料是"TURN_ON_RED" 或者 "TURN_OFF_RED" 來控制arduino 端的燈號﹐當電腦端送出"TURN_ON_RED"﹐在監控視窗應該見到以下的資料

但是重覆的在電腦端按按鍵送出資料﹐在監控視窗會發現不是每一次的資料接收都是正確的﹐有時會變成以下帶有奇怪資料﹐因為接收到的資料不正確就無法控制

請問這是什麼原因？在電腦端送出的資料﹐我很確定送出的指令是 "TURN_ON_RED" 或者 "TURN_OFF_RED" ﹐那麼為什麼監控視窗顯示的資料錯的﹐看起來很像是 btSerial.read() 每次讀到的資料不一定正確﹐是HC-05 在資料接收上不穩嗎？是硬體的問題嗎？還是有其它原因？

2. readBluetooth() 是在 loop() 中不斷的被呼叫﹐每次readBluetooth()被呼叫應該在readBluetooth中的程式會重新執行跟上一次readBluetooth被呼叫應該是無關﹐我的意思是程式中的
int commandSize = (int) btSerial.read();
char command[commandSize];
這應該都是每次執行readBluetooth()會被重新宣告重新給值﹐但是當第1個問題的錯誤發生﹐重覆的由電腦端送出指令﹐char command[commandSize];就會一直是錯的﹐好像一直受到前一次錯誤的影響。除非我將程式改為以下多一個break的動作﹐才有可能在錯誤發生後還能再重新正常接收資料。這是為什麼？這好像和一般程式的觀念有些不同。

1. 
   
2. while (commandPos < commandSize) {
   
3.      if (btSerial.available()) {
   
4.            command[commandPos] = (char) btSerial.read();
   
5.            Serial.println("command=" + String(command));
   
6.            commandPos++;
   
7.       }else{
   
8.            Serial.println("*************************");
   
9.            break;
   
10.       }
    
11. }
    

複製代碼