TK02 未行得太好 , 重心未能向前

avkeith · 發表於 2009-7-8 10:47:01

正常速度重播

8x 慢速重播

stanley21 · 發表於 2009-7-8 11:48:21

支撐腳和懸空腳的動作ok,
身體重心也有左右偏落在支撐腳上,
我覺得支撐腳的腳底摩擦力好像不夠,
桌面有點太滑了,可能要想辦法增加摩擦力,
讓支撐腳在移動的時候固定在地面上...
如此身體才能繼續前進,
或許會比較好喔~~
或者也可以參考下面的相關機器人設計...
http://stanley21.pixnet.net/blog/category/1451035
http://stanley21.pixnet.net/blog/category/1451027

avkeith · 發表於 2009-7-8 12:27:33

stanley21 大大 , 已經試過增加摩擦力 ,
但就影響了左右偏移的動作 , 還在想方法

wboe · 發表於 2009-7-8 13:55:16

試著把台腳跟放腳速度條快！！看是否會更好

我也正在努力嘗試行走！！！走路真的是雙足機器人的一大難題阿！！！

不支道有沒有大大！可以分享一下～～

stanley21 · 發表於 2009-7-8 16:20:43

本帖最後由 stanley21 於 2009-7-8 16:22 編輯

avkeith大大可否先試試看，當身體重心左右偏移至一隻腳時，兩隻腳都先不要往前移動，另一隻腳完全抬起後，兩隻腳才往前移動，當懸空腳往前移到定位後，碰到地面後，兩隻腳就不要往前移動，只能左右偏移。。。因為我覺得如果兩隻腳同時接觸地面時，又同時往前移動，這樣好像會造成兩腳都受前後的摩擦力，相互抵消，有可能影響機器人往前進。。。可以參考下面的影片。。。(有點多,不好意思喔...)

Humanoid Robot Stupid Walk Test 2 [www.hkrobot.com]

利基雙足機器人

鐵人28號

Chroino 3

Pino

Nuvo-Walk

Aldebaran Robotics' Nao

CAM-10

Manoi PF01 - KYOSHO

SPC-101C

Fast walking humanoid robot

HOAP-3

Project M: Exotic Japan - Dr. GIY's AT01 Robots

avkeith · 發表於 2009-7-8 18:28:00

wboe 大大 , 現在已是最快的速度 , 不能再快了。
stanley21 大大 , 謝謝你的影片 , 第一段影片的機械人就是
我們香港機械人網 , 網主的機械人了 ,
正在努力中

wboe · 發表於 2009-7-8 21:33:32

6# avkeith

轉移重心的時候把大腿的左右轉移調整幅度小一點呢？

avkeith · 發表於 2009-7-9 08:15:59

今日這個好一點了

stanley21 · 發表於 2009-7-9 14:28:47

不錯喔！！！

這麼巧，原來是香港機械人網的站長大大，失敬失敬啊！！

再來一段有趣的影片好了。。。

NAO Robot Dances A Tribute to Michael Jackson (Video)

avkeith · 發表於 2009-7-9 23:18:42

我不是站長啊 , 是那台機械人是由站長做的

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