小主板的一些教學資料及文件

lucrece_lu · 發表於 2009-2-13 11:25:40

本帖最後由 lucrece_lu 於 2009-2-13 17:34 編輯

小主板的一些教學資料放到網路上
有二份

小主板的每個局部特寫及 Pin assignment 教大家怎麼接硬體及有的沒有的
http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_HW.pdf

軟件開發技術文件教大家怎麼用 PWM, I2C, SPI and 有的沒有的
http://www.roboard.com/Files/RB-100/RoBoard_Training_SW.pdf

文件上提到的相關 Library 及 Source Code 可以到 www.roboard.com 去下載

Anthony

uucww · 發表於 2009-2-13 14:13:11

本帖最後由 uucww 於 2009-2-13 14:37 編輯

安東尼大大....速度真快....請受小弟一拜....這資料對於身處山區農作的我來講是格外珍貴與溫馨....立即展開下載研讀!!
打從許多年前購買第一台486電腦以來...至今還未見過這樣詳盡說明主板功能解說!!
讀過說明書勝玩十年主板!!

初步研讀後個人判斷gpio位置應該就是j04 usb這插針上??不知是否正確!!判斷錯誤請不要打我!!

ps:
Adobe Acrobat Reader 「PDF」文件的閱讀程式

Adobe Acrobat Reader 是一套專門閱讀和列印「PDF」文件的工具程式，現在有繁體中文版可供下載，常使用「PDF」檔案的人不要錯過了。

Adobe Acrobat Reader 中文繁體版
http://toget.pchome.com.tw/intro/utility_file/utility_file_view/9525.html

lucrece_lu · 發表於 2009-2-13 15:58:54

本帖最後由 lucrece_lu 於 2009-2-13 17:37 編輯

不對哦
USB 就是 USB
GPIO 可從 J7 那拉出來
或者每個 PWM 都可以是 GPIO

2# uucww

uucww · 發表於 2009-2-13 22:28:49

不對哦
USB 就是 USB
GPIO 可從 J7 那拉出來
或者每個 PWM 都可以是 GPIO

2# uucww
lucrece_lu 發表於 2009-2-13 15:58

安東尼大大...感恩...我算了一下紅頭部份是25針...不知其他針跑去哪?好像有40針吧?

uucww · 發表於 2009-2-17 02:30:51

安東尼大大...我有發信給你喔...有請查收呀!...感恩

lucrece_lu · 發表於 2009-2-17 08:57:52

有看到了!!! 也回了你抄收一下

5# uucww

uucww · 發表於 2009-2-17 10:16:16

有看到了!!! 也回了你抄收一下

5# uucww
lucrece_lu 發表於 2009-2-17 08:57

安東尼大大.....路途相當遙遠!!!有勞了!!感恩!!

lucrece_lu · 發表於 2009-2-17 16:15:57

目前小主板測過的一些列表

PWM Control
HiTEC HSR-8498HB
HB-25 Motor Controller

COM 2 Control
Robotis Dynamixel RX-28

COM 3 Control (要補做一些手工才可以軀動)
HiTEC HSR-8498HB serial mode
AI MOTOR-1001

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