機構設計的問題

lelo

小弟新來乍到，請教各位一個問題 ...

一般伺服機的連接齒輪都是在旁邊的，這樣不在中心的接點，感覺很難設計關節，直覺是振動跟不穩的來源，找了一下，發現 robobuilder 的伺服機連接軸是在中間位置的
http://www.trossenrobotics.com/c/education/robobuilder-parts-and-accessories.aspx

只是一看是韓國的，讓人奇檬子很不好，請問有沒有其它替代品，或是偏軸的關節連接方式不會造成困擾？