樂高NXT翹翹板

legonxt

http://www.wretch.cc/blog/LegoNXT&article_id=8916686
我的新作品 - 一個馬達和一個感光感測器所組成的翹翹板。小球在桿子上來回，Light Sensor知道球過去就會提高桿子，來回幾次知道，NXT 程式會預測小球將到，提早命令馬達提高，以達到較好的控制。控制馬達的部份，利用PI控制，馬達的位置當回授，才有較佳的表現。目前還是有可能會讓小球掉 到桿子外，還需要想想要如何解決控制球速在一定速度以下。

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/eric
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